Формула 3.1.178    
     
    Связь между путём и углом поворота
        
         · 
        Просм.: 37
         · 
        Сохранений: 0
         · 
        Ком.: 0
    
    $$ s $$ - путь, $$ R $$ - расстояние от оси вращения, $$ \varphi $$ - угол поворота
