Преломление на сферической поверхности

$$ R $$ - радиус сферической поверхности, $$ n_1,n_2 $$  - показатели преломления сред по разные стороны сферической поверхности, $$ a $$ - расстояние от точки, лежащей на оптической оси сферической поверхности, до преломляющей поверхности, $$ b $$ - расстояние от поверхности до изображения