Перемещение предметов перебросом — это перспективный способ робототехнической транспортировки деталей в гибких производственных системах. В данном обзоре рассматриваются задачи, связанные с реализацией этого подхода. В кратком введении в современные системы транспортировки обсуждаются недостатки традиционного конвейерного подхода. Дается обзор исследований по транспортировке путем броска и захвата (Transport-by-Throwing, TbT). Обсуждается важный аспект перемещения перебросом, связанный с прогнозированием траектории летящего тела. Рассматриваются соответствующие задачи и подходы к их решению.
Качество информационных систем во многом определяется компоновкой (подбором компонентов с заданными характеристиками) их вычислительной инфраструктуры, которая, с одной стороны, улучшает производственные и управленческие процессы, а, с другой – изменяет уязвимость предприятия за счет появления новых угроз. Эти угрозы определяются включением в структуру организации новых более сложных компонентов (технических и организационных), нарушение нормального функционирования которых может привести к нарушению или неправильному функционированию предприятия. Вследствие этого представляется возможной и актуальной задача подбора компонентов вычислительной инфраструктуры предприятия на основе интеллектуального анализа возможных характеристик этих компонентов, представленных в запросах потребителей и базах данных поставщиков. В данной работе предложен метод формирования и использования базы общих данных (БОД) для выбора компонентов с желаемыми характеристиками, который за счет введенных взаимно однозначных соответствий между значениями желаемых характеристик компонентов, указанных в запросе потребителя, и фактическими значениями характеристик компонентов, имеющихся у поставщиков и информация о которых находится в БОД, позволяет осуществить поиск и последующий выбор требуемых компонентов, а также наиболее подходящих поставщиков этих компонентов. В дальнейшем совокупность предложенных критериев и методов позволит автоматизировать и тем самым ускорить процесс поиска информации о необходимых для компоновки вычислительной инфраструктуры компонентах. Предложенный метод формирования базы общих данных основан на построении взаимно однозначных соответствий между значениями желаемых характеристик компонентов, указанных в запросе потребителя, и фактическими значениями характеристик компонентов, имеющихся у поставщиков, и информация о которых находится в БОД. Использование этих соответствий в виде специальных отношений позволяет осуществить поиск и последующий выбор требуемых компонентов, а также наиболее подходящих поставщиков компонентов.