ISSN 2222-9396

Язык: ru

Статья: ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ КАРЬЕРНЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ ДЛЯ АВТОНОМНЫХ САМОСВАЛОВ (2024)

Читать

Читать онлайн

Автоматизация процессов транспортировки горной массы на открытых горных работах имеет неоспоримые преимущества в работе самосвалов, которые выражаются в снижении себестоимости, повышении производительности труда и безопасности движения. Целесообразность внедрения автономных самосвалов связана с решением ряда задач финансового, материального и организационного характера, в частности, требуется создание базовой сети 5G, центра управления, бортовое оснащение самосвалов и т. д. Кроме того, использование автономных самосвалов для транспортировки горной массы на открытых горных разработках предъявляет более высокие требования к нормам проектирования карьерных автомобильных дорог, к геометрическим параметрам дорог, ровности проезжей части и конструкции дорожной одежды. Несоблюдение этих требований может привести к возникновению дорожно-транспортных происшествий, нарушению работы бортовой системы управления автомобилем, потерям связи с диспетчером карьера, что вызовет остановку движения самосвалов и, как следствие, снижение производительности. В связи с этим, целью работы является обзор преимуществ автономных самосвалов в совокупности с задачами, которые необходимо решить при обосновании необходимости автоматизации процессов транспортировки горной массы. В отношении автомобильных дорог цель работы состоит в корректировке параметров дорог, предназначенных для движения автономных самосвалов. Задачей исследования является обзор литературы, связанной с работой автономных самосвалов. В результате предложены формулы для расчёта параметров автомобильных дорог, при соблюдении которых обеспечивается эффективная и безопасная работа автономных автосамосвалов.

Ключевые фразы: автономные самосвалы, ПРЕИМУЩЕСТВА, ПРОБЛЕМЫ ВНЕДРЕНИЯ, структура управления, оснащение бортовой системы, схема управления, карьерные автомобильные дороги, ПРОЕКТИРОВАНИЕ, содержание

Автор (ы): Колчанов А.Г.

Журнал: СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ ТРАНСПОРТНОГО КОМПЛЕКСА РОССИИ

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

УДК: 625.711.8. Прочие дороги

Для цитирования:

КОЛЧАНОВ А.Г. ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ КАРЬЕРНЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ ДЛЯ АВТОНОМНЫХ САМОСВАЛОВ // СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ ТРАНСПОРТНОГО КОМПЛЕКСА РОССИИ. 2024. Т. 14 № 4

Текстовый фрагмент статьи

Список литературы

1. Колчанов А.Г., Колчанова А.А. Охрана труда и безопасность движения на открытых горных разработках в мире: Электронное текстовое издание. Санкт-Петербург: Издательство “Наукоёмкие технологии”, 2024. 229 c. ISBN: 978-5-907804-27-2 EDN: LQOKJL
2. ISO 17757:2019 - Earth-moving machinery and mining - Autonomous and semi-autonomous machine system safety [Электронный ресурс]. URL: https://www.iso.org/ru/standard/76126.html (дата обращения: 20.08.2024).
3. ГОСТ Р 70952-2023 (ИСО 17757:2019). Оборудование горно-шахтное автономные и полуавтономные машинные системы. Требования безопасности. URL: https://docs.cntd.ru/document/1303359812 (дата обращения: 01.10.2024).
4. Клебанов Д.А., Макеев М.А., Сиземов Д.Н. Применение автономной и дистанционно-управляемой техники на открытых горных работах // Горная промышленность. 2020. № 6. С. 14-18. https://www.. DOI: 10.30686/1609-9192-2020-6-14-18 EDN: AYTZPU
5. Хазин М.Л. Роботизированные карьерные самосвалы // Известия Уральского государственного горного университета. 2020. Т. 59. № 3. С. 123-130. https://www.. DOI: 10.21440/2307-2091-2020-3-123-130 EDN: ZQXMTO
6. Adams T. Autonomous Mining Trucks & Haulage Systems [Электронный ресурс]. URL: https://globalroadtechnology.com/autonomous-mining-trucks-haulage-systems/(дата обращения: 22.02.2022).
7. Optimising Your Mining Operation: A Guide to Successfully Implementing Autonomous Trucks [Электронный ресурс]. URL: https://haultrax.com/successfully-implementing-autonomous-trucks/(дата обращения: 20.10.2024).
8. Это интересно: из самосвала в робота [Электронный ресурс]. URL: https://www.xn-80a2aec.xn-p1ai/news/eto-interesno-iz-samosvala-v-robota (дата обращения: 02.06.2024).
9. Сыркин И.С., Дубинкин Д.М., Юнусов И.Ф., Ушаков А.Е. Системы управления автономного карьерного самосвала // XIV Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием “Россия молодая” / Под ред. Костиков К.К. Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, 19-21 апреля 2022 года.
10. Дубинкин Д.М., Садовец В.Ю., Сыркин И.С., Чичерин И.В. Разработка структуры системы управления беспилотным карьерным самосвалом // Горное оборудование и электромеханика. 2020. 6(152). С. 25-30. https://www.. DOI: 10.26730/1816-4528-2020-6-25-30
11. Hamada T., Saito S. Autonomous Haulage System for Mining Rationalization // Hitachi Review. 2018. Vol. 67. No.1. pp. 87-92.
12. Ericsson [Электронный ресурс]. URL: https://www.ericsson.com/en (дата обращения: 20.10.2024).
13. Горная промышленность: Компания ВИСТ (входит в Группу компаний “Цифра”) [Электронный ресурс]. URL: https://www.zyfra.com/ru/industries/mining/(дата обращения: 02.09.2024).
14. Гучек Е.М. Роботизированный карьерный самосвал БЕЛАЗ [Электронный ресурс]. URL: https://www.vnedra.ru/tehnika/robotizirovannyj-karernyj-samosval-belaz-8647/(дата обращения: 01.10.2019).
15. Худоногов Д.Ю., Никитенко М.С., Кизилов С.А. Применение методов пеленгации в задачах ориентации автономных транспортных средств на закрытом технологическом участке // Современные наукоёмкие технологии. 2023. 12-2. С. 239-245. https://www.. DOI: 10.17513/snt.39888 EDN: ZJCOYX
16. Никитенко М.С., Кизилов С.А., Худоногов Д.Ю. Анализ подходов к управлению автономными транспортными средствами // Современные наукоёмкие технологии. 2022. 12-2. С. 278-283. https://www.. DOI: 10.17513/snt.39472 EDN: GGJWVW
17. Owens R., Roos C., Rosenthal S., Hill B. Adapting Open Pit Mine Design Fundamentals to Leverage the Advantages of Autonomous Haulage Systems // SME Annual Conference & Expo 2022. Salt Lake City, Utah, USA: Society for Mining, Metallurgy, and Exploration (SME), 27.02.2022-02.03.2022. pp. 537-543. EDN: EATDQL
18. ГОСТ ISO 3450-2015. Машины землеройные. Колёсные машины или высокоскоростные резиногусеничные машины. Требования к эффективности и методы испытаний тормозных систем. URL: https://docs.cntd.ru/document/603250172 (дата обращения: 20.10.2024).
19. Benlaajili S., Moutaouakkil F., Chebak A. Infrastructural Requirements for the Implementation of Autonomous Trucks in Open-Pit Mines // E3S Web of Conferences. 2021. Vol. 315. pp. 3009. https://www.. DOI: 10.1051/e3sconf/202131503009 EDN: LHTIIC
20. Kaufman W.W., Ault J.C. Design of Surface Mine Haulage Roads: A Manual. Washington: U.S. Department of the Interior, Bureau of Mines, 1977. P. 68.
21. Prabin A. Optimization of Geometric Road Design for Autonomous Vehicle, KTH Royal Institute of Technology. Stockholm, Sweden. 2020. P. 94.
22. Standard Specifications for Transportation Materials and Methods of Sampling and Testing. Washington D.C. USA: American Association of State Highway & Trans, 1993. ISBN: 978-1-56051-056-7
23. Голованова В.В., Кузнецов В.К., Осипова Л.А., Колчанов А.Г. О критерии отказа карьерных автомобильных дорог. М.: Промтрансниипроект, 1986.
24. Пат.RU1811545C. Устройство для контроля неровности дорожного покрытия / Евдокимов Н.Г., Колчанов А.Г. (СССР). №RU1811545C; заявл. 13.02.1991; опубл. 23.04.1993, Бюл. №15.
25. The International Roughness Index (IRI) [Электронный ресурс]. URL: https://www.pavement.com.au/news/the-international-roughness-index-iri (дата обращения: 15.09.2024).
26. Захаров А.Ю. Основы расчёта карьерного транспорта: учеб. пособие. Кемерово, 2012. 110 c. ISBN: 978-5-89070-855-7
27. Воронов А.Ю., Воронов Ю.Е. Современное состояние и перспективы развития роботизированных грузоперевозок на карьерах // Горное оборудование и электромеханика. 2019. 6(146). С. 16-24. https://www.. DOI: 10.26730/1816-4528-2019-6-16-24

Выпуск

Т. 14 № 4 (2024)

Кол-во страниц: 48 страниц

Другие статьи выпуска

НЕДРОПОЛЬЗОВАНИЕ И ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ (2024)

Авторы: Мизиев М.М., Борисов Д.С., Шелков Г.С.

В статье рассматриваются последствия введения ОАО «РЖД» ограничений на оборот порожнего парка вагонов, что создало существенные препятствия для операторов и грузоотправителей в процессе согласования заявок на перевозку грузов. Выполнен анализ введённых нормативов и дополнительных логистических контролирующих механизмов, влияющих на динамическую модель загрузки инфраструктуры и общие показатели погрузки. Рассмотрены экономические и правовые риски, с которыми сталкиваются операторы и владельцы грузов, особенно в стратегически важных отраслях. В статье также предложены меры для минимизации негативных последствий, включая приоритетное обслуживание грузов для непрерывных производственных процессов, создание центра мониторинга и координации сети, а также оптимизация управления порожним парком. Предложенные решения направлены на улучшение маневренности сети и обеспечение устойчивой работы железнодорожного транспорта.

Сохранить в закладках

АНАЛИЗ ГРУЗОВОЙ РАБОТЫ МОСКОВСКОГО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО УЗЛА В УВЯЗКЕ С ТРАНСПОРТНО-ЛОГИСТИЧЕСКИМИ ТЕРМИНАЛАМИ (2024)

Авторы: Борисов Д.С., Мизиев М.М., Шелков Г.С.

Представлены результаты анализа текущего состояния контейнерных перевозок в России в контексте работы транспортно-логистических центров и влияние на эти перевозки от мультимодальных транспортных решений. Приведены ключевые статистические показатели за 2024 год, включая динамику грузопотоков в Московском железнодорожном узле и портах Дальнего Востока. Рассматривается влияние геополитических изменений на перераспределение контейнерных потоков и адаптацию логистической инфраструктуры к новым условиям. Авторы подчёркивают значимость модернизации транспортно-логистической инфраструктуры для сохранения конкурентоспособности России на международных направлениях и повышения эффективности внутренних перевозок.

Сохранить в закладках

МОЗАИЧНАЯ БЛОЧНОСТЬ ШТОКВЕРКОВОГО ОРУДЕНЕНИЯ И ОБОСНОВАНИЕ ПОДЗЕМНОЙ ГЕОТЕХНОЛОГИИ ЗОЛОТОРУДНОГО МЕСТОРОЖДЕНИЯ ДЖЕРУЙ (КЫРГЫЗСКАЯ РЕСПУБЛИКА) (2024)

Авторы: Чуприн К.Э., Курманалиев К.З.

Золоторудное месторождение Джеруй (Кыргызская Республика) представляет собой комплекс из семи штокверковых залежей, которые разделены внутри единого блока. Изучение особенностей распределения и размещения этих блоков позволило выделить три категории: ядро оруденения - участки со сплошным оруденением, занимающие центральное положение в месторождении; периферия оруденения - блоки с прерывистым распределением полезных ископаемых, которые расположены на границе с ядром; безрудные блоки - участки, находящиеся между контурами рудных. Безрудные и некондиционные блоки были исследованы с целью их применения в качестве каркасной структуры для геотехнических жёстких опорных целиков, которые не требуют выемки из недр. Была разработана и обоснована слоевая система очистных работ с использованием твердеющей закладки. Эта система предполагает сочетание жёстких блоков оставленных целиков и искусственных целиков - твердеющей закладки, которые обеспечивают возможность внедрения двух- или трёхъярусной схемы размещения выемочных панелей в пределах геотехнической и геотехнологической единицы - горного этажа. Размер горного этажа по вертикали может достигать 80-100 метров. Каркасная геотехнология, применяемая на месторождении, подразумевает параллельную разработку двух и более несмежных горных этажей как в пределах одного штокверкового тела, так и на более отдалённых участках. Каждый горный этаж становится каркасной структурой для эксплуатации следующего, что позволяет увеличить общую производительность подземного рудника в три раза. Двух- или трёхъярусное размещение очистных панелей обеспечивает производительность добычных работ, сопоставимую с традиционной системой обрушения из подэтажных штреков с закладкой или без неё. При этом потери золота при предложенной системе сокращаются в 4-5 раз (с 6-12 % до 2-3 %), что практически полностью компенсирует увеличение удельных эксплуатационных затрат при использовании слоевой системы.

Сохранить в закладках

МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ ЗАГРУЖЕННОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ РЕГИОНАЛЬНОГО ПАССАЖИРСКОГО КОМПЛЕКСА (2024)

Авторы: Куликовский В.С.

Выполнена постановка математической модели оценки загруженности элементов регионального пассажирского комплекса. Расчёты с использованием предлагаемой модели выполнены на примере Рязанского региона. Для этого построен ориентированный граф, описывающий движение пассажиропотоков в направлении Москвы по сети автомобильных дорого региона. Показан порядок определения рёбер ориентированного графа с недостаточной пропускной способностью для пропуска расчётного пассажиропотока. Представленную модель предлагается использовать для обоснования мероприятия по увеличению пропускной способности элементов региональных пассажирских комплексов.

Сохранить в закладках

Издательство

Издательство: ФГБОУ ВО МГТУ имени Г.И. Носова
Регион: Россия, Магнитогорск
Почтовый адрес: 455000, Челябинская область, город Магнитогорск, пр-кт Ленина, д.38
Юр. адрес: 455000, Челябинская область, город Магнитогорск, пр-кт Ленина, д.38
ФИО: Терентьев Дмитрий Вячеславович (РЕКТОР)
Контактный телефон: +7 (351) 2688594
Сайт: https://magtu.ru

Все права на тексты и товарные знаки принадлежат их законным владельцам. Подробнее...

Сайт https://scinetwork.ru (далее – сайт) работает по принципу агрегатора – собирает и структурирует информацию из публичных источников в сети Интернет, то есть передает полнотекстовую информацию о товарных знаках в том виде, в котором она содержится в открытом доступе.

Сайт и администрация сайта не используют отображаемые на сайте товарные знаки в коммерческих и рекламных целях, не декларируют своего участия в процессе их государственной регистрации, не заявляют о своих исключительных правах на товарные знаки, а также не гарантируют точность, полноту и достоверность информации.

Все права на товарные знаки принадлежат их законным владельцам!

Сайт носит исключительно информационный характер, и предоставляемые им сведения являются открытыми публичными данными.

Администрация сайта не несет ответственность за какие бы то ни было убытки, возникающие в результате доступа и использования сайта.

Спасибо, понятно.

Наведите камеру на QR-код, чтобы открыть моб. версию страницы.

Автор

Колчанов А.Г.