Проведен анализ научно-теоретических подходов к определению понятия правовые отношения. Актуальность исследования определяется необходимостью построения правового государства, устанавливающего сбалансированные правовые отношения. Проанализировано четыре подхода: юридический, субъект-объектный, морально-нравственный и социально-психологический. С точки зрения юридического подхода правовые отношения - это отношения, регулируемые нормами права. В субъект-объектном подходе правовые отношения понимаются как взаимоотношения субъектов, обладающих правами и реализующих их по отношению друг к другу и к объектам, включенным в правовое поле. Согласно морально-нравственному подходу, основой формирования системы права в обществе являются нравственность и мораль. Новизна исследования заключается в разработке поэтапного формирования права в процессе развития общества. На первом этапе происходит образование нравственных норм в процессе непосредственной коммуникации членов сообщества. Второй этап связан с усвоением индивидом норм и формированием морали. На третьем этапе осуществляется формирование норм права. Четвертый этап завершается законодательным закреплением правовых норм. В результате теоретического анализа было выявлено четыре социально-психологических процесса образования правовых норм: а) неформальная межличностная коммуникация, направленная на формирование норм нравственности; б) интериоризация нравственных норм поведения в индивидуальном сознании, формирование морального сознания; в) экстериоризация морально-нравственных норм в общественном сознании, формирование правового сознания; г) легитимизация морально-нравственных норм и законодательное оформление правовых норм. В социально-психологическом подходе рассмотрены такие принципы правовых отношений, как чувства справедливости и равноправия.