ISSN 2309-8864
Языки: ru · en

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ В МАШИНОСТРОЕНИИ

Архив статей журнала

ИНТЕГРАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОГРАНИЧЕНИЙ В МОДЕЛИ МАРШРУТИЗАЦИИ СВЕРЛИЛЬНЫХ РОБОТОВ (2025)
Выпуск: № 18 (2025)
Авторы: Хабаров Сергей Петрович

Рассматривается задача планирования маршрутов для сверлильных роботов, выполняющих операции в фиксированных точках на обрабатываемых деталях. Основной акцент сделан на включении времени для смены инструмента, в процесс оптимизации маршрутов путем изменения матрицы расстояний. Обоснована важность выбора метрики расстояний (евклидовой или манхэттенской) в зависимости от особенностей привода робота.

Сохранить в закладках