Рассматривается задача планирования маршрутов для сверлильных роботов, выполняющих операции в фиксированных точках на обрабатываемых деталях. Основной акцент сделан на включении времени для смены инструмента, в процесс оптимизации маршрутов путем изменения матрицы расстояний. Обоснована важность выбора метрики расстояний (евклидовой или манхэттенской) в зависимости от особенностей привода робота.
Идентификаторы и классификаторы
Современные производственные процессы требуют высокой точности и скорости работы оборудования, включая сверлильные роботы. Эффективная маршрутизация операций сверления напрямую влияет на производительность и снижение энергопотребления. Однако стандартные алгоритмы маршрутизации редко учитывают время смены инструмента и тип привода, что приводит к субоптимальным решениям.
Список литературы
1. Хабаров С.П. Особенности реализации алгоритма муравьиной колонии для обобщённой задачи коммивояжёра // Рефлексия. – 2024. – № 5. – С. 15-20.
2. Хабаров С.П., Заяц А.М. Интеллектуальные системы и технологии. Роевые алгоритмы: инновационные подходы к оптимизации: учебное пособие / Под ред. Хабарова С.П. – СПб.: СПбГЛТУ, 2024. – 190 с.
3. Google OR-Tools [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://developers.google. com/optimization.
4. Коренев А.С., Скрыпка А.С., Хабаров С.П. Автономное судовождение на действующих судах // Морской вестник. – 2022. – № 1(81). – С. 92-95.
5. Хабаров С.П. Взаимодействия узлов сети по протоколу WebSocket // Информационные системы и технологии: теория и практика: Сборник научных трудов. Выпуск 9. – СПб: СПбГЛТУ им. С.М. Кирова, 2017. – С. 104-115.
Выпуск
Другие статьи выпуска
Приведены основные конструктивные и технико-технологические особенности машины для выделения семян томата из селекционных партий, которая, по результатам испытаний также может быть применена для выделения семян из столовых и технических сортов винограда для исследований и переработки. Отмеченные признаки машины повышают эффективность по сравнению с аналогами при выделении семян из небольших партий операции механического разрушения томатов в секции сепаратора и извлечения семян (селекционных номеров) плодов томата в секции семявыделителя на втором и третьем этапах работ в селекции.
В России возрастает потребность в специалистах с навыками в инженерных науках, IT и промышленном дизайне, поэтому возрастает важность раннего обучения школьников трёхмерному моделированию для подготовки инженеров будущего. Графическая грамотность, пространственное мышление и коммуникативные навыки необходимы для работы в высокотехнологичных сферах. Севастопольский государственный университет обучает школьников работе с САПР, например, программой КОМПАС-3D, начиная с базовых операций и заканчивая созданием моделей для 3D-печати. Это развивает практические навыки и повышает интерес к инженерным специальностям.
Статья посвящена возможностям применения искусственного интеллекта в лёгкой промышленности. Авторы рассматривают ключевые направления, такие как автоматизация производственных процессов, улучшение качества продукции, оптимизация логистики и прогнозирование спроса. Подчёркнута роль машинного обучения в повышении эффективности, снижении затрат и создании инновационных решений для развития отрасли в будущем.
В работе приведена схема устройства для электрохимической обработки и правки инструмента и результаты исследования его работоспособности. Устройство используется при шлифовании алмазными и эльборовыми инструментами на металлической связке изделий из коррозионностойких сплавов в условиях комбинированного метода обработки. Оно позволяет повысить качество управления электрическими параметрами процесса комбинированной абразивной обработки детали и процесса правки инструмента за счет повышения точности синхронизации указанных процессов.
Современные САПР упростили проектирование, но принципы начертательной геометрии остаются важными для эффективного использования САПР и исключение дисциплины «Начертательная геометрия и инженерная графика» из учебного процесса было бы ошибочно. Некоторые аспекты, такие как ручное черчение и сложные задачи, могут быть сокращены, однако базовые понятия, такие как чтение чертежей и основы координатной геометрии, должны сохраняться. Сама дисциплина требует модернизации с точки зрения сочетания традиционных знаний и САПР.
В статье приводится алгоритм проектирования каркаса станка с числовым программным управлением в системе автоматизированного проектирования, с учетом габаритов каждой отдельной детали. Рассмотрены основные отличия между системами автоматизированного проектирования, выбраны комплектующие для станка c числовым программным управлением и получены необходимое количество и размер конструкционных элементов для сборки каркаса станка.
В работе рассмотрен узел нагнетания газопоршневого компрессора. Для решения нестационарной задачи была применена динамическая сетка в модуле fluent. Уравнение движения клапана задавалось за счет компиляции UDF-файла. Был проведен анализ скорости потока в нагнетательной линии поршневого компрессора в программе «ANSYS» модуль Fluent flow.
В работе рассмотрен газопоршневой компрессор, состоящий из 3-х цилиндров с плоскими крышками и опорами. Проведен аналитический анализ прочности поршневого компрессора в программе «ПАССАТ», произведен анализ напряженно-деформированного состояния поршневого компрессора методом конечных элементов в программе «ANSYS» модуль Static structural.
Усталостное разрушение является частой причиной поломки машин, в связи с чем расчеты деталей на сопротивление усталости являются одними из критически необходимых при создании сложных изделий машиностроения. Математическая модель усталостного растрескивания не до конца раскрыта ввиду сложности процесса и основывается на множестве экспериментальных данных. В связи с чем актуальной задачей является дальнейшее совершенствование и автоматизация данных расчетов для снижения трудоемкости и повышения точности проектирования. Одним из подходов к решению данной задачи является применение современных методов математической статистики и машинного обучения.
В современных условиях промышленного производства особую важность приобретает применения электронных моделей изделий и методов управления жизненным циклом продукции. Использование информационных технологий позволяет создавать единое электронное информационное пространство между всеми участниками производственного процесса, что значительно повышает эффективность разработки, производства и эксплуатации продукции. На примере работы в КОМПАС-3D показано, как создаются и оформляются электронные модели деталей, включая использование производных размеров, наложение ограничений и определение технических требований.
Издательство
- Издательство
- НИЦ МС
- Регион
- Россия, Санкт-Петербург
- Почтовый адрес
- г Санкт-Петербург, Приморский пр-кт
- Юр. адрес
- г Санкт-Петербург, Приморский пр-кт
- ФИО
- Жукова Елена Валерьевна (Индивидуальный предприниматель)
- Контактный телефон
- +7 (___) _______
- Сайт
- http://srcms.ru/