В учебном пособии рассмотрены схемы индикации логических уровней и управления исполнительными устройствами, схемы преобразования цифровых и аналоговых сигналов. Данное пособие предназначено для обучающихся по направлению подготовки бакалавров 15.03.04 “Автоматизация технологических процессов и производств” и по направлению подготовки магистров 15.04.04 “Автоматизация технологических процессов и производств”.
Излагаются основные положения науки информатики. Особое внимание уделяется таким вопросам, как информационные технологии и системы, информационные меры, основы программирования на языке Паскаль. Пособие отвечает требованиям к курсам «Информатика», «Информатика и программирование», «Основы программирования», «Информационные технологии», предъявляемым в ФГОС3 к техническим направлениям подготовки бакалавров в ВолгГТУ.
Содержит задания к лабораторным работам, примечания к ним, контрольные вопросы, блок-схему алгоритма расчета. Имеет интерактивное оглавление в виде закладок. Предназначено для выполнения лабораторных работ по основам автоматизированного проектирования для студентов очной формы обучения направления подготовки «Наземные транспортно-технологические комплексы».
Содержит теорию, задания к лабораторным работам, контрольные вопросы. Имеет интерактивные оглавление и элементы на первом титульном экране. Предназначено для аспирантов направления подготовки «Наземные транспортно-технологические комплексы».
Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» очной, заочной и дистанционной форм обучения. В нём излагаются математические основы линейной теории автоматического регулирования. Примером объекта управления служит двигатель внутреннего сгорания. Усвоив материал, изложенный в пособии, читатель без труда овладеет методами анализа и синтеза систем управления, построения и исследования частотных характеристик, оценки качества систем автоматического регулирования.
Содержатся теоретические вопросы метода припасовывания, рассматриваются практические приемы определения ненулевых начальных условий, приводятся примеры расчета переходных процессов «в большом» в нелинейных электромеханических системах автоматического управления методом припасовывания. Учебное пособие охватывает один из важнейших, но недостаточно проработанных в учебно-методической литературе разделов дисциплин «Теория автоматического управления» и «Нелинейные системы управления». Оно предназначено для бакалавров (3-4 курса), обучающихся по профилю 270813 «Механизация и автоматизация строительства», и магистрантов (1 курса), обучающихся по программе 270814 «Комплексная механизация строительства». Пособие может быть полезно студентам других специальностей, а также инженерам, занимающимся проектированием систем автоматического управления.
В учебном пособии рассмотрены теоретические основы и практические приложения проектирования автоматизированных систем в контексте развития современных автоматизированных производств. На основании отечественного и зарубежного опытов автоматизации с учетом нововведений, реализующих интенсификацию и многофункциональность процессов, в учебном пособии рассмотрены три иерархических уровня автоматизации: система - модули системы - механизмы модулей. Использование принципа интенсификации повышает быстродействие элементов, составляющих систему: результат - повышение производительности системы. Принцип многофункциональности (универсальность) реализует автоматизированные малооперационные технологии, обеспечивающие значительное сокращение количества технологических операций и быстрый переход системы с изготовления одного объекта на другой. Для реализации задач многофункциональности и интенсификации процессов, применяемых в автоматизированных системах, в работе широко использованы созданные автором методы поиска и синтеза решений и полученные с их применением конструкции реальных инновационных устройств и механизмов на уровне изобретений. Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки 220700.62 «Автоматизация технологических процессов и производств», а также студентов и аспирантов технических специальностей, специалистов и руководителей предприятий и научных учреждений.
Разработаны основные положения, подходы и технология математического моделирования на ЭВМ динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Приведены примеры механических, гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий.
Предназначено для широкого круга читателей: студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также для специалистов, занимающихся динамическими расчетами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств.
В учебном пособии рассматриваются основные вопросы и базовые методы теории автоматического управления: математического описания систем автоматического управления; анализа устойчивости и качества систем, синтеза систем автоматического управления. Наряду с теорией обыкновенных линейных систем автоматического управления рассмотрены также промышленные регуляторы; настройка регуляторов; управление по возмущению и управление в многосвязных системах. Изложены расширенные модели и методы теории автоматического управления, позволяющие учитывать при исследовании такие особенности систем автоматического управления, как переменные параметры системы, запаздывание реакции системы, квантование сигналов по времени и нелинейность преобразования сигналов в системе. Учебное пособие предназначено для самостоятельной работы студентов при изучении дисциплины «Теория автоматического управления», обучающихся по направлению подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств»
В учебном пособии рассмотрены основные теоретические сведения об автоматическом управлении линейными непрерывными системами. Изложенный материал позволит студентам освоить основы математического моделирования автоматических систем, методы анализа устойчивости и качества регулирования, методы синтеза систем, приобрести навыки практического решения задач. Учебный материал пособия приводится кратко и может служить дополнением к учебному материалу, изложенному в учебниках, а также использоваться на практических занятиях.