SCI Библиотека

Б е с п и л о т н ы й л е т а т е л ь н ы й а п п а р а т с т е п л о в и з и о н н ы м к а н а л о м н а
гиростабилизированном подвесе для разведки, целеуказания и корректировки, а также
поиска людей в лесных массивах. Особенностью БПЛА400Т является большая
дальность (до 6 км) и длительное время работы (до 50 мин). Тепловизионным канал
высокого разрешения позволяет работать БПЛА400Т независимо от времени суток.

The technology of high-quality microbolometer focal plane arrays (FPA) fabrication has been developed. Simple and
cheap sol-gel technology of thermosensitive vanadium oxide layers preparation is underlain in its basis. Uncooled
160х120 microbolometer sensor assemblies for 8-14 microns spectral range have been fabricated. The paper brief
outlines simple techniques to measure crosstalk, precision of FPA temperature stabilization and sensor assembly
response time to infrared signal change. The noise equivalent temperature difference better than 100 mK has been
achieved at frame rate 60 Hz and F/1 optics

ростота изготовления, а так же относительно невысокая стоимость
производства базовой несущей платформы при наличии высоких полетных
характеристик стали ключевыми факторами роста производства подобных
БПЛА. Особенности компоновки аппаратов, а именно  наличие несколь-
ких тяговых двигателей и необходимость постоянной стабилизации аппа-
рата в пространстве  предъявляют существенные требования к работе
системы управления.
Вопросы построения системы управления квадрокоптером наиболее
полно представлены в работах [1, 9, 30]. Классический подход к постро-
ению системы управления, основанный на обработке сигналов, поступаю-
щих от различных бортовых датчиков впервые был успешно реализован
исследователями в работах [9, 30] и непрерывно совершенствуется.
Особый интерес для исследования представляет автономный режим
управления БПЛА  режим, при котором участие человека в управле-
нии сведено к минимуму или исключено полностью. В таком режиме резко
возрастает важность получения показаний всех установленных на аппарате
датчиков, а так же точность получаемых величин.
По данным [5] аварии беспилотных аппаратов случаются в 100 раз ча-
ще, чем аварии пилотируемых. Основная причина отказов  сбои в работе
внутренних систем

Рассматриваются перспективные артиллерийские снаряды,
управляемые с помощью инерциальной и спутниковой систем наведения, а
также с помощью лазерных и инфракрасных головок самонаведения

обосновать зависимость наукометрических показателей в этих системах от языка ста-
тей и объема в журналах англоязычной составляющей. Методы. Проведен анализ журнального потока
23 стран в целом по БД Ulrich’s и их показателей по базе данных Scopus. Результат анализа демонстри-
рует некоторые закономерности. Например, чем больше страна и больше в ней журналов, тем меньше
изданий, имеющих статьи на английском языке; и чем меньше страна и журналов в ней, тем больше
доля журналов на английском языке. Эти данные демонстрируют стремление больших стран сохранить
свой научный язык как язык национальной идентичности, а маленьких неанглоязычных стран – до-
биться международного признания путем представления научных достижений страны на английском
языке. Однако из показателей следует, что читают и лучше цитируют журналы на английском языке.
Слабо цитируются журналы, полностью имеющие язык своей неанглоязычной страны, а также двуя-
зычные (имеющие статьи либо на языке страны, либо на английском, или имеющие незначительное
число статей на английском параллельно со своим языком), а также мультиязычные журналы. Пример-
но один уровень показателей имеют переводные журналы, издающиеся зарубежными издательствами
Pleiades и Springer, и журналы, имеющие две параллельные версии, выпускаемые одним российским
издателем.