Исследуется интеллектуальная система мониторинга и адаптации маршрута беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на основе нейросетевого анализа объектов риска. Рассматриваются алгоритмы автономной навигации, обеспечивающие анализ внешней среды и оперативную корректировку траектории полёта с учётом потенциальных угроз. Оцениваются возможности применения машинного зрения, нейросетевых алгоритмов, методов предобработки данных, детектирования объектов, семантической сегментации, алгоритмов траекторного планирования, предиктивного управления и адаптивной оптимизации маршрутов для идентификации препятствий, движущихся объектов и зон ограничения полётов. Анализируется роль интеллектуальных систем управления в архитектуре БПЛА, их влияние на повышение автономности, устойчивости и эффективности выполнения задач в динамически изменяющихся условиях. Предлагаемые решения ориентированы на снижение рисков, связанных с нештатными ситуациями, за счёт внедрения адаптивных стратегий управления полётом. Применяются методы системного анализа, компьютерного зрения и машинного обучения, включая свёрточные нейросети, алгоритмы предобработки изображений, фильтрации и сегментации данных, а также анализ сенсорных показателей. Оценка эффективности реализована посредством моделирования траекторий движения, тестирования алгоритмов идентификации угроз и анализа параметров устойчивости маршрутов БПЛА. Научная новизна заключается в разработке интегрированной системы интеллектуальной корректировки маршрута БПЛА, основанной на применении нейросетевых методов классификации объектов и адаптивных алгоритмов планирования траекторий. Разработаны механизмы предиктивного анализа рисков, обеспечивающие автоматическую корректировку маршрута при обнаружении препятствий, неблагоприятных погодных условий и зон ограниченного доступа. Предложенная архитектура управления сочетает технологии машинного зрения, анализа потоков данных и автоматизированного принятия решений, а также использует методы динамической маршрутизации, алгоритмы корректировки полёта в реальном времени и стратегии предотвращения столкновений. Такой подход обеспечивает повышение уровня автономности работы дронов. Разработанные алгоритмы интеллектуальной навигации могут быть внедрены в современные системы автономного управления БПЛА, обеспечивая адаптацию к динамическим условиям и повышение эффективности выполнения задач в различных сферах, включая оборонные и промышленные применения.
Предметом исследования является многоаспектное скриншотное тестирование как современный метод автоматизированной динамической верификации веб-приложений, объединяющий функциональное тестирование и проверку пользовательского интерфейса (UI). Современные методы тестирования сталкиваются с проблемами высокой трудоемкости, ложноположительных срабатываний и низкой масштабируемости, особенно в сложных проектах. Основная цель исследования - создать и внедрить метод, который позволяет повысить точность выявления дефектов, сократить время тестирования и снизить затраты на разработку тест-кейсов. В работе рассматриваются алгоритмы сравнения изображений, методы фильтрации динамических элементов и подходы к автоматизированному анализу интерфейсов для повышения эффективности и стандартизации в процессе верификации веб-приложений. В отличие от функционального и UI-тестирования по отдельности, предложенный метод позволяет анализировать несколько аспектов интерфейса и функциональности одновременно, что минимизирует трудозатраты и повышает надежность тестирования. Используется автоматическое сравнение эталонных и тестовых скриншотов на уровне пикселей, структурных элементов и содержимого с применением Python, Selenium, PIL и Pytest-xdist для параллельного выполнения тестов, что позволяет эффективно решать задачи верификации веб-приложений. Некоторые исследователи в области тестирования сходятся во мнении, что сам процесс тестирования мало стандартизирован и не имеет четких критериев оценки его эффективности. Предлагаемый нами метод позволяет добиваться решения поставленных задач верификации даже в условиях изменяющихся стратегий и подходов к оценке работоспособности системы за счет создания гибкой и точной системы проверки, которая объединяет различные типы тестирования в единую структуру, что делает данный метод подходящим для современных задач разработки программного обеспечения. Экспериментальная часть демонстрирует преимущества многоаспектного скриншотного тестирования по сравнению с другими методами, включая сокращение времени тестирования, повышение точности обнаружения дефектов и улучшение анализа получаемых отчетов. Данный подход может быть адаптирован к различным сценариям тестирования и выгоден для использования в высоконагруженных проектах, требующих регулярной регрессионной проверки.
Предметом исследования является эффективность различных индексационных стратегий, реализованных в PostgreSQL, и их влияние на производительность операций SELECT, UPDATE и INSERT в условиях различных масштабов данных. Объектом исследования выступают индексы B-Tree, GIN и BRIN, применяемые для оптимизации работы баз данных. Автор подробно рассматривает такие аспекты темы, как временные характеристики выполнения операций, размер индексов и их ресурсоемкость. Особое внимание уделяется влиянию объема данных на производительность индексов и их пригодности для работы с различными типами данных, включая JSONB. Исследование направлено на систематизацию знаний о применении индексов для повышения эффективности работы высоконагруженных систем, где требуется оптимизация операций доступа, обновления и вставки данных, а также анализ потребления ресурсов. Ведущим методом исследования является эмпирический подход, включающий разработку тестовой базы данных с таблицами orders, customers и products. Эксперименты проводились для операций SELECT, UPDATE и INSERT на малых, средних и больших объемах данных. Для анализа использовались метрики времени выполнения запросов и размера индексов, полученные с использованием инструментов PostgreSQL. Новизна исследования заключается в комплексном сравнении индексов B-Tree, GIN и BRIN в PostgreSQL с учетом не только временных характеристик выполнения запросов, но и их влияния на размер базы данных и общую нагрузку на систему. В отличие от существующих исследований, сосредоточенных на отдельных аспектах индексирования, данная работа рассматривает эффективность различных типов индексов в условиях изменяющейся нагрузки и различных категорий операций. Основными выводами проведённого исследования являются рекомендации по выбору индексов в зависимости от типов запросов и условий их выполнения. Индексы B-Tree подтвердили свою универсальность, демонстрируя высокую производительность для операций SELECT и UPDATE. GIN-индексы показали преимущества для работы с JSONB-данными, но их использование ограничено высокой ресурсоемкостью. BRIN-индексы доказали свою эффективность для больших объемов данных, особенно для операций SELECT. Особым вкладом автора в исследование темы является создание рекомендаций для разработчиков баз данных, что позволяет повышать производительность приложений за счёт оптимального выбора индексационной стратегии.
Объектом исследования являются серверные веб-приложения и их производительность при обработке большого количества одновременных запросов. В качестве предмета исследования рассматриваются асинхронные технологии (Node. js, Python Asyncio, Go, Kotlin Coroutines) и многопоточные модели (Java Threading, Python Threading). Авторы подробно анализируют асинхронные циклы событий, горутины, корутины и классические многопоточные подходы, оценивая их эффективность в задачах с интенсивным использованием I/O и вычислительных ресурсов. Проводится эксперимент с разработкой API на трёх языках (Java, Node. js, Go) и тестированием при помощи утилиты hey. Также исследуются особенности масштабируемости, оптимизации производительности, использование кэширования, обработка ошибок, нагрузочные тесты и особенности реализации параллельных вычислений. Цель исследования - определить, какие подходы обеспечивают наибольшую производительность в серверных приложениях. Методы исследования включают нагрузочное тестирование, сбор метрик (время отклика, пропускная способность и потребление ресурсов сервера ) и анализ результатов. Научная новизна заключается в сравнении асинхронных и многопоточных методов в реальных сценариях веб-разработки. Основными выводами исследования являются рекомендации по использованию асинхронных технологий в высоконагруженных I/O задачах и многопоточности в вычислительно сложных сценариях. Полученные результаты помогут разработчикам оптимизировать производительность серверных приложений в зависимости от их задач и нагрузки. Дополнительно исследование рассматривает аспекты сложности отладки асинхронных приложений, влияние пулов потоков на производительность многопоточных решений, а также сценарии, в которых асинхронные и многопоточные подходы могут дополнять друг друга. Особое внимание уделено управлению ресурсами сервера при масштабируемых нагрузках, что позволит IT-специалистам более точно выбирать инструменты и технологии для решения конкретных задач. В заключении обсуждаются возможные пути оптимизации работы серверных приложений, включая использование новых подходов и алгоритмов, а также перспективы развития асинхронных и многопоточных технологий в контексте высоконагруженных систем, их влияние на общую архитектуру приложений, а также на повышение отказоустойчивости и безопасности.
Современная экономика всё больше основывается на цифровых и технологических достижениях, и информационно-коммуникативные технологии являются ключевым фактором, определяющим конкурентоспособность и экономический рост государства. Использование компьютерных технологий и сетевых коммуникаций позволяет автоматизировать множество рабочих процессов, ускорить выполнение задач, снизить затраты на труд. В статье рассматривается понятие «информационно-коммуникационные технологии», описывается история возникновения информационно-коммуникационных технологий, изучается роль и значение информационно-коммуникационных технологий в экономической деятельности страны, анализируется рынок ИКТ в ведущих странах мира и в России.
Создание корпоративных цифровых платформ и экосистем является перспективным направлением трансформации бизнес-моделей функционирования современных компаний. В качестве первопроходцев, опробовавших этот формат, выступили крупные российские и международные банки, но их опыт оказался достаточно привлекательным, чтобы заинтересовать представителей крупного и среднего бизнеса из различных отраслей. Данный сегмент цифрового рынка формируется на наших глазах, и теоретико-методологический аппарат для его исследования развивается параллельно с возникновением новых форм самоорганизации бизнес-субъектов в реальной экономике. Авторы этой статьи поставили себе задачу изучить имеющиеся подходы к классификации цифровых экосистем и систематизировать их, составив единую, комплексную типологию. Результаты данного исследования представляют собой необходимый рабочий инструмент для выбора оптимальной стратегии развития компаниями, которые находятся на начальном этапе создания цифровых экосистем.
В статье выделены основные проблемы нехватки специалистов с цифровыми навыками, которые препятствуют внедрению новых технологий и оборудования, ограничивают развитие деятельности. Цель исследования заключается в выявлении проблем и способов повышения уровня цифровых навыков для развития занятости населения России. Методологическую основу исследования составляют теоретические и эмпирические методы: экономический анализ и синтез, методы экономического наблюдения, методы сравнения, статистические методы, экспертный метод. В статье исследована динамика изменений уровня владения цифровыми навыками населения России и факторы, влияющие на развитие цифровых компетенций. Результаты обследования состояния цифровизации в отраслях экономики показывают связь уровня использования цифровых технологий и размера оплаты труда в организациях. Выделены способы повышения уровня цифровых навыков в профессиональной деятельности: специализированные курсы и тренинги, целевое корпоративное обучение, профессиональное наставничество и самообучение. Авторами представлены направления совершенствования цифровых навыков в комплексе знаний теоретических основ, профессиональных и технических составляющих. Усовершенствование цифровых навыков способствует расширению возможностей для трудовой занятости, использованию нестандартных видов занятости, применению гибридных форматов работы и возможности получать дополнительные доходы при трудовой активности.
Необходимость проведения многосторонних комплексных исследований при формировании и реализации стратегии цифровой трансформации сельскохозяйственной отрасли в условиях глобальных трендов ресурсосбережения и обеспечения экологической безопасности определяется целым рядом причин: отраслевой спецификой; высокой зависимостью от природно-климатических условий; особенностями производственно-технологических и организационно-экономических процессов сельскохозяйственного производства; низким уровнем развития технологической инфраструктуры; высокой зависимостью от импорта ИТ-решений; низким уровнем цифровой компетентности и доверия к инновациям со стороны пользователей. Анализ опубликованных исследований позволил выделить наиболее востребованные и предпочтительные для внедрения в сельскохозяйственное производство цифровые технологии. Моделирование процесса трансформации стратегических направлений цифровизации сельского хозяйства в конкурентные преимущества позволило определить ключевых участников, без тесного взаимодействия которых невозможно достижение поставленных целей. Выявленные в процессе исследования недостатки методологических подходов к формированию стратегических инициатив на макро-, мезо- и микроуровнях обусловили актуальность поиска новых подходов, позволяющих повысить обоснованность принятия решений по формулированию ключевых положений стратегии. В рамках исследования проведён SWOT-анализ внедрения цифровых технологий в произ-водственно-технологические и организационно-экономические процессы сельскохозяйственного производства, результаты которого могут быть использованы в качестве информационного поля для выработки стратегических альтернатив.
Применение технологии блокчейн в региональном развитии представляет собой относительно новую область исследований, которая только начинает активно развиваться. Основные аспекты новизны данного исследования включают в себя: изучение возможностей применения технологии блокчейн для улучшения транспарентности и эффективности управления в рамках региональных программ и проектов; оценка потенциала блокчейн-технологии для повышения уровня доверия и безопасности при взаимодействии между участниками региональной инновационной экосистемы; разработка стратегий внедрения блокчейн-технологии для стимулирования инновационного развития регионов. Целью проведённого исследования является определение возможностей применения технологии блокчейн для стимулирования устойчивого и инновационного развития регионов. В рамках исследования разработана отказоустойчивая распределённая система по сбору данных из блокчейн сети для стратегирования устойчивого инновационного развития регионов на основе акторной модели с последующим обоснованием её экономической эффективность для Департамента информационных технологий Орловской области. Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи: исследование потенциальных областей применения технологии блокчейн для обеспечения устойчивого развития регионов; анализ возможных экономических выгод от внедрения технологии блокчейн в региональные процессы; исследование ожидаемых технологических и организационных изменений в результате её применения. Практическая значимость: данное исследование предлагает конкретное практическое применение технологии блокчейн для достижения устойчивого инновационного развития регионов, создавая тем самым основу для развития конкретных стратегий и действий для органов власти, бизнеса и общества в целом. Исследование предоставляет практические рекомендации по использованию технологии блокчейн для разработки стратегий инновационного развития регионов, что может быть весьма полезно для управленцев и руководителей на региональном и местном уровнях. В ходе исследования применялись следующие методы: метод изучения и обобщения научной литературы (был применён для получения общей информации об исследуемом объекте для качественного её использования); методы анализа, синтеза, группировки и классификации данных для детального изучения объекта и предмета исследования, метод распределённого моделирования для сбора данных из блокчейн-сети. В результате было установлено, что применение технологии блокчейн может значительно повысить устойчивое инновационное развитие регионов, что обеспечивает прозрачность, безопасность и надёжность ведения записей и транзакций, что способствует улучшению эффективности процессов в различных секторах региональной экономики. Применение данной технологии может улучшить процессы регионального управления, позволяя более эффективно собирать и анализировать данные, контролировать распределение финансовых ресурсов и предотвращать коррупцию. В ходе исследования построена система стратегирования устойчивого инновационного развития регионов на основе акторной модели блокчейн-сети. Выделены функциональные модули системы, которые будут отвечать за ту или иную часть логики системы. Также разработана отказоустойчивая распределённая архитектура, включающая все необходимые функциональные модули. Результаты исследования позволяют рекомендовать использование указанной технологии в стратегиях развития региональных экономик, чтобы сделать их более инновационными, устойчивыми и конкурентоспособными. Такое использование технологии может быть осуществлено через создание блокчейн-платформ, смарт-контрактов и цифровых идентификаторов, которые будут регулировать и упрощать процессы в различных сферах деятельности, включая государственное управление, бизнес и финансовый сектор. Дальнейшим перспективным направлением исследования может быть изучение влияния технологии блокчейн на улучшение прозрачности и эффективности управления в регионах. Анализ того, как использование блокчейна может повысить уровень доверия между гражданами и властями, снизить коррупцию и улучшить процессы принятия решений, может привести к разработке новых стратегий развития для регионов. Также стоит исследовать применение блокчейна в сфере муниципального управления, учёта коммунальных платежей, локальных государственных закупок и других аспектов жизни регионов.
Трансформация экономики и общества, вызванная цифровизацией, ставит перед организациями любых размеров, форм собственности и отраслей новые задачи. Цифровая эпоха предоставляет компаниям доступ к новым идеям, технологиям, бизнес-моделям и рынкам. Компании всё больше будут полагаться на искусственный интеллект для выполнения базовых рутинных задач. Быстрое изменение потребностей клиентов ведёт к перестраиванию цепочек создания стоимости и рыночных структур. При этом старые бизнес-модели станут неконкурентоспособными. В то же время появляются новые стратегические перспективы. Подавляющее большинство российских компаний считает цифровизацию приоритетным направлением в своей деятельности из-за финансовых выгод. Снижение транзакционных издержек (издержки, связанные с поиском и обработкой необходимых данных) повышает гибкость и эффективность экономики. Цифровизация стимулирует инновационный процесс и в сфере услуг и позволяет открывать совершенно новые направления бизнеса и рынки, которые ранее не были доступны из-за отсутствия технических возможностей. Цифровые платформы играют всё более важную экономическую роль, а некоторые из них уже сейчас завоевали очень сильные глобальные позиции (90 % поисковой системы занимает Google, две трети мирового рынка социальных сетей приходится на Meta, 40 % онлайн-продаж осуществляется через Amazon). Эти тенденции могут привести к усугублению неравенства и сосредоточению богатства в руках небольшой группы частных лиц. Поэтому эксклюзивность цифровой экономики недопустима. Цель исследования - определение особенностей и перспектив цифровизации бизнес-деятельности современных организаций. Диалектический и логический методы были использованы в статье для формирования причинно-следственных связей в процессах цифровой трансформации на предприятиях. Как результат в статье раскрыты экономические особенности цифровизации, которые являются драйверами научно-технического прогресса в настоящее время. Уделяется внимание преимуществам, которые несут в себе цифровые технологии для компаний, начиная от возможности сохранения своего места на рынке и заканчивая более высокими заработными платами у сотрудников.