Рассмотрены основные особенности динамики инопланетных подвижных аппаратов — планетоходов, предназначенных для работы на поверхности Луны и планет. Приведены расчетно-теоретические методы оценки устойчивости движения планетоходов, методы решения задач их тяговой динамики. Представлены современные модели рельефа Луны и Марса и рассмотрены вопросы взаимодействия планетоходов с неровностями рельефа. Результаты теоретических исследований сопоставлены с данными, полученными при эксплуатации на Луне советских аппаратов «Луноход-1» и «Луноход-2».
Книга предназначена для разработчиков космических станций, научных работников, занимающихся исследованиями поверхностного покрова Луны и планет, специалистов в области робототехники.
С единых методических позиций освещена вся совокупность задач наведения, связанных с проектированием и полетом автоматических межпланетных станций (АМС). Приведена общая постановка проблемы, сформулированы критерии оптимальности и определен состав корректируемых параметров. Даны модели движения аппаратов при различных предположениях о характере действующих в полете возмущений и погрешностей функционирования бортовых систем. Разработаны универсальные методы решения задач наведения, оценки энергетических затрат и погрешностей реализации управления. Значительное внимание уделено выбору оптимальной стратегии наведения, основанной на использовании обобщенного принципа максимума и численных методов поиска экстремума. Рассмотрены приближенные способы исследования закономерностей наведения. Применение рекомендованных алгоритмов проиллюстрировано примерами из практики полетов автоматических станций «Венера» и «Вега». Приведены результаты оптимизации стратегии коррекций траекторий движения перспективных АМС, предназначенных для полетов к Марсу, включая станции, оснащенные электрореактивными двигателями малой тяги.
Для научных работников, занимающихся управлением и навигацией космических аппаратов.
Рассмотрены вертолеты одновинтовой и соосной схем. Параметры на иллюстрациях
соответствуют вертолетам типа Ми-8 или Ка-32.
Предназначен для инженерно-технического и летного состава, преподавателей и учащихся авиационных учебных заведений.
Изложены основы проектирования космических транспортных аппаратов с двигателями малой тяги. Рассмотрены методы комплексной оптимизации проектных параметров двигательно-энергетической установки и космического аппарата управления двигательной установкой и траекторий полета для ряда прогнозируемых программ космических исследований.
Для инженеров, работающих в области проектирования и механики полета космических аппаратов.
Изложены основы воздушной навигации. Рассмотрены методы расчета навигационных элементов полета, штурманская подготовка, правила выполнения и обеспечения безопасности полетов, применение технических средств самолетовождения, выполнение полетов в особых условиях, маневрирование в районе аэродрома посадки и заход на посадку. Освещена методика проведения девиационных и радиодевиационных работ. 3-е изд. вышло в 1983 г. В 4-е изд. внесены изменения, связанные с совершенствованием средств воздушной навигации.
Для курсантов и слушателей летных училищ и учебно-тренировочных отрядов гражданской авиации. Может быть использован летным и диспетчерским составом производственных подразделений гражданской авиации.
Изложены основы проектирования жидкостных ракетных двигателей (ЖРД). Даются основные положения теории, методы расчета и описание узлов и агрегатов двигательных установок с ЖРД. Рассмотрены процессы расширения газов в соплах, смесеобразования и теплообмена, а также методы профилирования сопел, расчета форсунок, определения форм и объема камеры сгорания. Приведены системы подачи с турбонасосными агрегатами и вытеснительные системы подачи с газовым, пороховым и жидкостным аккумуляторами давления. Изложены методики и примеры расчетов элементов конструкции и ЖРД в целом.
Третье издание учебника (1-е — 1968 г., 2-е — 2005 г.) дополнено параметрами отечественных и зарубежных ЖРД конца XX в.
Соответствует курсам лекций, читаемых в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов и магистрантов высших технических учебных заведений. Может быть полезен также инженерам и аспирантам, специализирующимся в области ракетной техники.
В книге изложены основы проектирования противообледенительных, противопожарных систем и систем противовзрывной защиты самолетов и вертолетов. Кратко описаны метеорологические условия, при которых возможно обледенение, влияние обледенения на устойчивость и управляемость самолетов и работу силовых установок. Приведены схемы наиболее распространенных датчиков обледенения и пожара и типовые схемы систем. Рассмотрены методы испытаний систем.
Книга предназначена для студентов авиационных вузов и может быть полезна инженерно-техническим работникам авиационной промышленности.
В двух первых разделах книги изложены основы проектирования технологических процессов механической обработки и приспособлений. Значительное место занимают принципы расчета точности при разработке этих процессов и расчета приспособлений на точность; в третьем разделе описаны методы обработки поверхностей деталей.
Книга является учебником для авиационных вузов. Поскольку она охватывает общую часть курса «Технология авиадвигателестроения», материалы, содержащиеся в ней, могут быть полезны технологам разных отраслей машиностроения.
Рассмотрены наиболее характерные дефекты динамики и управляемости современного самолета с указанием возможных путей их устранения, встречающиеся в ходе испытаний опытного самолета. Приведен необходимый справочный материал.
Предназначены для студентов, выполняющих курсовой проект по дисциплине “Летные испытания самолетов”.
Описаны особенности построения и функционирования средне орбитальных глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Дан краткий обзор сведений об основных элементах ГНСС: орбитальной группировке навигационных космических аппаратов, наземной подсистеме контроля и управления, аппаратуре потребителя, функциональных дополнениях, применяемых в указанных системах. Изложены принципы навигационно-временных определений, применяемые в ГНСС, проанализированы факторы, ограничивающие точность измерений. Приведены примеры современных образцов аппаратуры.
Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана, а также в Межотраслевом институте повышения квалификации кадров (МИПК) по новым направлениям развития техники и технологии МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебными планами, утвержденными в МИПК МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов высших технических учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов «Радиотехника». Может быть полезно аспирантам, работникам научно-исследовательских организаций и промышленности, занимающимся вопросами разработки радиотехнических систем различного назначения.
