Настоящее издание является справочным руководством по классической и прикладной небесной механике. Оно существенно отличается от первого издания, увидевшего свет в 1971 году. В данном издании введена новая часть (часть IX), посвященная движению небесных тел около центра масс. Другие разделы небесной механики, охватывающие теорию невозмущенного и возмущенного движений небесных тел, аналитические, численные и качественные методы, значительно расширены и дополнены.
В новом изложении представлена часть VI, посвященная теории движения искусственных спутников Земли в гравитационном поле Земли, теории движения Луны и качественной небесной механике, составляющей содержание части X.