Рассмотрены вопросы автоматизации листовой штамповки мелких деталей с помощью роботов. Приведены методы расчета и проектирования промышленных роботов, захватных и вспомогательных устройств, а также робототехнологических комплексов листовой штамповки. Описана работа типовых РТК листовой штамповки мелких деталей.
Для инженерно-технических работников, занимающихся листовой штамповкой.
В книге автора — сотрудника Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения и эксплуатации на современных предприятиях и заводах будущего.
Для инженеров всех отраслей промышленности, занимающихся автоматизацией производственных процессов.
Проблема и цель. Целью исследования явилось изучение факторов, влияющих на производительность роботизированных доильных станций и разработка мероприятий по повышению их производительности и эффективности.
Методология. Научно-хозяйственный опыт проводили на роботизированном комплексе в ООО «Вакинское Агро». В качестве объекта были коровы дойного стада голштинской породы и роботизированные станции. Основные параметры производительности изучали на 24 роботах. Потенциальным фактором повышения эффективности работы роботов явилось время выхода коров после доения. Для решения проблемы была проведена модернизация и установка выгонщика. После доения коров кормушка убиралась, открывались ворота робота, фотодатчик сверху фиксировал положение коров в роботе, включалось реле времени на 3-5 сек и открывался пневматический клапан. Трубка выгонщика, свисающая над крестцом животных, похлопывала коров с большой амплитудой и выгоняла их. Фотодатчик выключал пневматический клапан. Время выхода коров из робота сократилось на 60 %.
Результаты исследований фиксировались и передавались в программу управления стадом DelPro.. Результаты. В результате экспериментальных исследований проведено изучение факторов, влияющих на производительность роботизированных доильных станций, и разработаны мероприятия по повышению их производительности и эффективности. По результатам наших исследований суточный валовый надой в расчете на один робот составил 1896 кг. Частота доения характеризует эффективность использования роботизированной системы и интервал доения коров, она составила 2,6 раза. Анализ среднего времени по процессам доения показал, что общее время доения коров составляло 7,3-9,2 минуты. На доение коров приходилось в среднем 5,4 минуты или 66 % от общего времени доения. Выход животных из робота в среднем составлял 24,6 секунды и явился потенциальным фактором повышения производительности робота. Для повышения производительности роботов нами была проведена модернизация и установка выгонщика. Время на выход коров из робота сократилось на 15,3 секунды или 60 %, увеличилась доходность доильных станций за счет дополнительных доений, увеличения количества дойных коров на 3 головы, молока на 99 литров. В расчете на 24 робота можно получить по 2376 литров молока в сутки или 71 280 литров в месяц и получить прибыль в размере 641 520 рублей в месяц или 7 698 240 рублей в год.
Заключение. В ходе исследования было установлено, что анализ параметров доения коров на роботизированных доильных станциях, своевременная коррекция и оптимизация процессов доения коров позволяют повысить их производительность и увеличить экономическую эффективность производства высококачественного молока.
Уже давно никто не вспоминает роботов, которых более 60 лет назад Карел Чапек сделал главными героями своей книги «Восстание роботов». Собранные из большого количества жести, заклепок, электрических лампочек, с голосом, как из бочки, а быть может, и «сердцем», внешне они походили на человека и сейчас могут быть только предметом подражания для любителя мастерить или художника. Промышленность не нуждается в роботах, сделанных по образу и подобию человека. Книга ученых ГДР посвящена актуальным направлениям совершенствования промышленного производства — роботизации и компьютеризации. Школьники узнают о том, как использование роботов и различных электронных систем способствует ускорению научно-технического прогресса, расширят свои представления о робототехнике. Для старшеклассников.
В данной статье будет рассмотрена классификация способов, с помощью которых можно управлять роботехническими системами, имеющими в составе соединительных узлов гибкие элементы. Будет проанализирована проблема, возникающая при движении роботов с гибкой мехатроникой и разработаны путь решения, направленный на достижения точности позиционирования, компенсацию деформаций и минимизацию нежелательных колебаний.
Роботизация и автоматизация различных отраслей экономики представляют собой один из главных технологических трендов последнего десятилетия. При этом роль роботизации в прохождении компаниями коронакризиса 2020 г. к настоящему моменту изучена далеко не в полной мере, тогда как в отношении влияния роботов на успешность функционирования компаний в условиях санкционного шока 2022 г. эмпирические исследования пока отсутствуют вовсе. Статья посвящена анализу факторов и эффектов роботизации российских компаний обрабатывающей промышленности в условиях шоков последних лет. Авторами сформулированы три гипотезы для эмпирической проверки: 1) в ковидный и постковидный период роботизация была более характерна для крупного бизнеса, чем для малых и средних фирм; 2) для фирм, использовавших роботов, было характерно более успешное функционирование в 2020 г.; 3) роботизированные фирмы более успешно функционировали в условиях санкций 2022 г. Суть исследовательского подхода заключается в эмпирическом анализе (посредством регрессионного моделирования) данных опроса руководителей 1,9 тыс. российских компаний обрабатывающей промышленности, проведенного во второй половине 2022 г. Авторами обнаружена значимая положительная связь между внедрением роботов после 2019 г. и крупным масштабом бизнеса. Показано, что в условиях коронакризиса роботизация являлась фактором сохранения занятости. Также выявлена положительная связь между успешностью прохождения компаниями ковидного и санкционного шоков и использованием ими импортного оборудования. Теоретическая значимость работы обусловлена полученными новыми знаниями о факторах роботизации российских фирм в ковидный и постковидный период, а также об особенностях их адаптации к шокам 2020 и 2022 гг. Практическую значимость имеют прежде всего полученные авторами свидетельства усиления «цифрового разрыва» между малым и средним бизнесом и крупными компаниями, а также значимости использования импорта инвестиционной продукции для устойчивого функционирования российских фирм.
В книге рассказывается о том, как осуществилась мечта человека о создании механического помощника. Сойдя со страниц научно-фантастических книг, робот приобрел руки и ноги, подобия чувства и разума. Описаны промышленные роботы, роботы-космонавты и многие другие. Содержатся рисунки с описаниями, по которым можно построить простейшие роботы. Рассчитана на учащихся старших классов средней школы и техникумов, а также на читателей, интересующихся вопросами робототехники.
В учебно-методическом пособии приведены основные сведения о средствах бесконтактной ориентации роботов в локальном пространстве. Рассмотрены наиболее широко применяемые датчики, способы их подключения и методики обработки получаемых от них данных.