В книге автора — сотрудника Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения и эксплуатации на современных предприятиях и заводах будущего.
Для инженеров всех отраслей промышленности, занимающихся автоматизацией производственных процессов.
Учебное пособие «Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой» составлено в соответствии с программой по дисциплине «Гидроприводы стационарных и мобильных объектов», читаемой авторами в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Оно будет полезно специалистам предприятий и организаций, сотрудникам научных организаций, занимающихся разработкой и исследованием робототехнических систем с древовидной кинематической структурой.