В монографии описывается процесс очистки оборудования на пищевом предприятии, который хоть и является вспомогательном технологическим процессом, однако крайне необходимо, особенно при производстве молока и кисломолочных продуктов, в котором она производится ежесуточно. Во время очистки останавливается основной процесс производства продукции, поэтому время на проведение очистки необходимо сокращать без потери качества очистки. В англоязычной литературе очистка без разбора оборудования, а именно такой тип очистки применяют на производстве, называется CIP - cleaning in place. В процессе подготовки чистящих жидкостей необходимо отслеживать многочисленные параметры процесса подготовки для сокращения времени подготовки и общей энергоэффективности процесса очистки оборудования на производстве.
В данной работе решалась задача разработки и внедрения автоматизированной системы управления очисткой трубопроводов на пищевом производстве ООО «Устюженский агропромышленный комбинат». На данном предприятии процесс очистки трубопровода производится путём пропускания через оборудование чистящих жидкостей без предварительного процесса разборки оборудования - метод CIP. На производстве уже существует система трубопровода для подготовки чистящих жидкостей, баки для хранения (выполнено из нержавеющей стали марки AISI-316L) и система пневмовентилей, однако процессом полностью управляет человек.
Рассматриваются методы управления технологическими процессами в условиях информационной неопределенности относительно динамических характеристик объектов и статистических характеристик, действующих на них возмущений. Изложение полученных авторами новых научных результатов представлено в доступном виде и в целях наглядности широко иллюстрируется примерами расчета автоматических систем. Учебник будет полезен студентам, аспирантам и преподавателям высших учебных заведений по специальности 15.03.04/15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04/27.04.04 «Управление в технических системах». Учебник основан в том числе на научных материалах доктора технических наук, профессора В.В. Солдатова.
В монографии проведен анализ тенденций развития стреловых грузоподъемных кранов и их систем безопасности, требований к безопасной работе грузоподъемных кранов, пакетов визуального моделирования сложных динамических систем; предложен анализ стрелового грузоподъемного крана как сложной динамической системы, состоящей из механической подсистемы, подсистемы гидропривода и подсистемы контроля устойчивости, представлены методики автоматизированного моделирования подсистем крана; приводятся алгоритмы работы системы автоматизированного моделирования стрелового грузоподъемного крана. Описан программный комплекс для автоматизированного моделирования стреловых грузоподъемных кранов.
Монография может быть полезна студентам вузов, аспирантам, инженерам, научным работникам, чья деятельность связана с проектированием и исследованием стреловых грузоподъемных кранов.
Изложены сведения о моделировании пространственных движений твердотельных машин и механизмов, такие как строительные автомобильные краны, одноковшовые экскаваторы, строительные манипуляторы и др., на стадии инженерного проектирования. Приведены описания основных элементов библиотеки SimMechanics. Подробно описаны принципы формирования моделей пространственных механизмов и машин в среде SimMechanics. Показана возможность визуализации движений пространственных механизмов и машин с использованием встроенных средств SimMechanics, а также с помощью пакета Virtual Reality Toolbox.
Учебное пособие может быть полезно студентам механических специальностей и специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» при курсовом и диплом проектировании, а также аспирантам при подготовке диссертаций.
Рассматриваются вопросы проектирования интеллектуальных информационных систем на основе систем с нечеткой логикой, нейросистем, а также вопросы их применения в системах управления сложными динамическими объектами.
В монографии изложены теоретические основы проекционной оценки макро- и микрогеометрии при получении продукции машиностроительных производств. Авторами рассматриваются вопросы использования устройств для измерения и оценки различных геометрических объектов, с использованием разработанных ими алгоритмов автоматизации управления технологическими процессами получения и восстановления изделий в машиностроительном производстве. Даны примеры реализации автоматизированных устройств для оценки шероховатости поверхности получаемых изделий, искажения геометрической формы изделий, измерения размеров элементов профиля.
Издание предназначено для специалистов в области автоматизации машиностроительных процессов и производств, студентов, обучающихся по машиностроительным направлениям, а также для специалистов предприятий.
Данное издание публикуется в авторской редакции.
В учебном пособии рассмотрены основные теоретические сведения об автоматическом управлении линейными непрерывными системами. Изложенный материал позволит студентам освоить основы математического моделирования автоматических систем, методы анализа устойчивости и качества регулирования, методы синтеза систем, приобрести навыки практического решения задач. Учебный материал пособия приводится кратко и может служить дополнением к учебному материалу, изложенному в учебниках, а также использоваться на практических занятиях.
В учебном пособии рассмотрены основные теоретические сведения об автоматическом управлении линейными непрерывными системами. Изложенный материал позволит студентам освоить основы математического моделирования автоматических систем, методы анализа устойчивости и качества регулирования, методы синтеза систем, приобрести навыки практического решения задач. Учебный материал пособия приводится кратко и может служить дополнением к учебному материалу, изложенному в учебниках, а также использоваться на практических занятиях.
Стремительное развитие новых технологий и инструментальных средств диагностической визуализации обусловлено современными потребностями человечества в появление новых систем и методов, расширяющих возможности клинического мониторинга и улучшающих качество жизни людей. Значительное повышение технического уровня развития современных неинвазивных диагностических систем за счет совершенствования аппаратной реализации и технологий производства делает системы диагностической визуализации незаменимыми в повседневной клинической практике. При этом наряду с прогрессом развития инструментальных средств, весьма существенную роль в настоящее время начинают играть компьютерные методы обработки графической информации. Современные методики компьютерной обработки биомедицинских изображений обеспечивают улучшение изображений для их наилучшего визуального восприятия врачом-диагностом, эффективное сжатие изображений для надежного хранения и быстрой передачи данных по каналам связи.
Учебное пособие содержит информацию об основных методах получения биомедицинских изображений, общие сведения о цифровой обработке изображения, включает в себя подробный анализ существующих методик пространственной и частотной фильтрации изображений, а также обзор актуальных методов восстановления изображений.
Материалы данного учебного пособия являются введением в теорию и методы компьютерной обработки биомедицинских изображений, и дает основы для дальнейшего изучения этой многогранной и стремительно развивающейся области современной биомедицинской инженерии.
В учебном пособии содержатся сведения о конструкции современных устройств автоматики, их функциональных возможностях и технических характеристиках, применении в системах промышленной автоматизации. Основное внимание уделено схемотехнике систем электроавтоматики, выбору и расчету данных систем при решении задач проектирования систем автоматизации и управления технологическим оборудованием. Отдельные разделы посвящены вопросам теории устройств автоматики. Издание предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 27.03.04 «Управление в технических системах», магистрантов, аспирантов и специалистов других направлений инженерного образования.
