Рассмотрены основные особенности динамики инопланетных подвижных аппаратов — планетоходов, предназначенных для работы на поверхности Луны и планет. Приведены расчетно-теоретические методы оценки устойчивости движения планетоходов, методы решения задач их тяговой динамики. Представлены современные модели рельефа Луны и Марса и рассмотрены вопросы взаимодействия планетоходов с неровностями рельефа. Результаты теоретических исследований сопоставлены с данными, полученными при эксплуатации на Луне советских аппаратов «Луноход-1» и «Луноход-2».
Книга предназначена для разработчиков космических станций, научных работников, занимающихся исследованиями поверхностного покрова Луны и планет, специалистов в области робототехники.
В 9-м выпуске серии сборников «Вопросы теории плазмы» излагаются результаты, полученные в последние годы по теории коллективных процессов в плазме.
В выпуск включены шесть обзоров по темам: развитие теории гидромагнитных неустойчивостей токамаков; нелинейные волны и солитоны; вопросы теории коллективных процессов в токамаке с группой быстрых ионов; к теории альфвеновских колебаний неоднородной плазмы; неустойчивости несобственных колебаний; неустойчивости квазинеосетных возмущений в токамаке.
Выпуск предназначен специалистам, занимающимся физикой плазмы и проблемами термоядерной энергетики.
Монография, посвященная исследованиям гравитационного поля Луны, проведенным по наблюдениям движений искусственных спутников Луны и единичным измерениям силы тяжести непосредственно на лунной поверхности. Рассмотрено несколько способов численно-аналитического представления гравитационного поля. Построены поверхности равного потенциала силы тяжести, радиального градиента силы тяжести. Исследована общая геометрическая, динамическая, гравиметрическая и гидростатическая равновесная фигуры Луны. Изучено распределение масс внутри Луны, в том числе масконы.
Монография по этим проблемам является первой в мировой литературе. Она предназначена для астрономов, геофизиков, а также лиц смежных специальностей, занимающихся изучением Луны. Книга может служить пособием для аспирантов и студентов старших курсов астрономических и геофизических специальностей университетов.
В книге дано изложение физики плазмы как раздела современной физики в расчете на широкую физическую аудиторию, имеющую дело с плазменными явлениями вне собственно физики плазмы. В этой связи систематически прослеживаются плазменные аналогии в физике сплошной среды, физике твердого тела и полупроводников, геофизике, астрофизике и т. д.
Специалисты по физике плазмы могут почерпнуть из книги информацию о распространении идей и представлений о различных процессах, протекающих в плазме, на смежные области физики.
Данная книга представляет собой задуманное академиком Л. А. Арцимовичем систематическое развитие краткого курса лекций «Что каждый физик должен знать о плазме» (М., Атомиздат, 1976).
Чтение книги предполагает подготовку на уровне университетского курса общей физики. Книга предназначена для физиков и инженеров-физиков широкого профиля.
В книге на основе излагаемой теории измерения времени прихода сигналов с учетом их фазовой структуры дан анализ систем определения координат фазовым методом, в том числе наиболее распространенных «Лоран-С» и «Омега».
Изложены принципы определения параметров сигнала в присутствии атмосферных и узкополосных радиопомех в приемоиндикаторе на движущемся объекте, даны оптимальные алгоритмы вычисления его координат.
Для наиболее важных случаев проводится синтез и анализ цифровых приемоиндикаторов с учетом их применения в составе навигационных комплексов самолетов и кораблей. Анализируется влияние условий распространения сверхдлинных, длинных и средних радиоволн на точность, приводятся алгоритмы для их учета.
Книга представляет интерес для специалистов, связанных с проектированием, производством и эксплуатацией радионавигационных средств и навигационных комплексов самолетов и кораблей, а также научных работников, преподавателей вузов, аспирантов и студентов.
В книге рассматриваются электрические и конструктивные особенности многообразных видов антенн, устанавливаемых на современных самолетах, вертолетах, ракетах и космических аппаратах.
Текст книги наглядно иллюстрирован, что в сочетании с небольшим объемом формул и выкладок делает ее доступной для широкого круга читателей, знакомых с основами радиотехники и интересующихся развитием антенной техники.
При написании книги были использованы материалы открытой отечественной и иностранной научно-технической литературы.
Сборник содержит статьи, в которых исследуются проблемы научно-технической революции в СССР, показывается банкротство мелкобуржуазных партий в России, крах контрреволюционных замыслов Антанты в Сибири и на Дальнем Востоке. В ряде статей освещаются вопросы социальной и политической истории России XIV—XVI вв. Печатается статья об источниках внешнеполитической информации русских буржуазных газет, дается анализ материалов о награждении крестьян-партизан, участников Отечественной войны 1812 г.
В книге рассказывается об истории Ватикана с середины XIX в. до конца понтификата Павла VI. На большом фактическом материале раскрываются роль папского престола в международных отношениях, его место в идеологической борьбе. Много внимания уделяется критическому анализу новых тенденций в идеологии и деятельности Ватикана, а также перемен, происшедших в его политике после Второго Ватиканского собора.
Предлагаемая вниманию читателей вторая часть книги «Введение в нелинейную оптику» является продолжением первой части («Классическое рассмотрение»), вышедшей в издательстве «Мир» в 1973 г.
Книга содержит квантовофизическое описание нелинейных оптических явлений и охватывает широкий круг проблем квантовой механики, квантовой электродинамики, квантовой электроники, статистической физики, физики твердого тела, линейной и нелинейной оптики.
Книга адресована научным работникам, аспирантам, студентам и инженерам-исследователям, занимающимся проблемами нелинейной оптики.
Монография посвящена широкому кругу вопросов математической теории дифракции электромагнитных (звуковых) волн на диэлектрических структурах. Дан обзор физических задач и схем практически применяемых устройств. Основное внимание уделено исследованию элементов конструкций, находящих применение в квазиоптической области (миллиметровый и субмиллиметровый диапазоны).
Более подробно рассмотрены наиболее общие методы, позволяющие либо построить полное решение задачи, либо указать подход к разработке и построению удобного и эффективного вычислительного алгоритма. Впервые приведено полное геометрическое решение задачи о диэлектрическом клине. Рассмотрено применение диэлектриков для решения различных задач в открытых и закрытых волноводных структурах, а также в световодных системах.
Книга рассчитана на научных работников и инженерно-проектный состав, занимающихся вопросами электродинамики. Она также может быть полезной и рекомендуется аспирантам и студентам старших курсов радиофизических и радиотехнических специальностей.
