В статьях сборника ставятся новые вопросы и проблемы автоматизации анализа и построения геологических карт с применением ЭВМ, оптических анализаторов, координатографов. Особенно актуальное значение это имеет для карт территорий со сложным геологическим строением, которым отличаются районы с редкометальной минерализацией.
В статье по проблемам автоматического анализа геологических карт затронуты методические и технические вопросы и дано несколько примеров автоматического и полуавтоматического анализа с применением ЭВМ и специальной аппаратуры. В другой статье дано применение тренда при оптико-минералогическом картировании.
Данный курс разработан для последовательного освоения передовых геоинформационных технологий.
Студенты, обучающиеся в бакалавриате, получат теоретические знания и практические навыки по компьютерным методам обработки геологических данных, ознакомятся с приемами ввода и редактирования геологической графики, которые могут быть использованы в дальнейшем при подготовке рефератов, выпускных и дипломных работ, а также в практической деятельности.
Студент, начинающий изучать курс «Компьютерные методы обработки геологической информации», должен знать основы геодезии; основы общей и структурной геологии; основы высшей математики и владеть компьютером на уровне рядового пользователя.
С быстрым развитием информационных технологий постепенно расширяется объем учебной информации, а также постоянно расширяется сфера применения компьютерных мультимедийных технологий в сфере обучения. Применение мультимедийных технологий в обучении позволяет реализовать важные современные методы обучения, такие как эффективное совместное использование ресурсов и дистанционное сетевое обучение. Практика преподавания последних лет показала, что применение и продвижение компьютерных мультимедийных технологий играет весьма важную роль в повышении качества и эффективности обучения. Он интуитивно понятен, нагляден и эффективен, а его интерактивная функция играет важную роль в оптимизации обучения и содействии качественному образованию.
В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием.
В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Н°° -оптимизаций. Значительное внимание уделено освещению вопросов оптимизации многообъектных многокритериальных систем на основе стабильно-эффективных компромиссов (игровые подходы в управлении). Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем. Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем. В последней главе третьего тома рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им Н Э Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ.
Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем отражены основные положения модального управления.
Изложены основы теории оптимальных систем классическое вариационное исчисление, принцип максимума Л. С. Понтрягина, динамическое программирование Р. Беллмана, аналитическое конструирование регуляторов (АКОР)
Рассмотрены проблема моментов, предложенная и обоснованная Н. Н. Красовским, и нашедший широкое применение метод математического программирования.
Отражены подходы, позволяющие синтезировать оптимальные системы с ограничением на фазовые переменные Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. С необходимой степенью глубины приведены разделы статистической динамики линейных и нелинейных систем и описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова - Винера, фильтры Калмана - Бьюси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов, языка и результат тов функционального анализа.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом непрерывно-дискретных систем. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
Излагаются вопросы общей теории и методы инженерных расчетов систем передачи информации с ИОС, РОС и КОС. Даются аналитические соотношения, номограммы и графики для определения достоверности и скорости передачи сообщений по каналам с постоянными и переменными параметрами при различных методах модуляции и кодирования и различных видах обратной связи. Рассматриваются вопросы синтеза и оптимизации параметров системы передачи информации с ОС в целях обеспечения максимальной скорости передачи сообщений при минимальных значениях вероятностей ошибок.
Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, занимающихся проектированием и исследованием аппаратуры ПД.
В учебнике излагаются основные сведения о кодах и кодировании, методах и средствах преобразования, передачи, подготовки, ввода и вывода ин формации в автоматизированных системах управления, построенных на основе использования электронных цифровых вычислительных машин.
Основное внимание уделяется системам и устройствам, используемым человеком для преобразования и передачи данных, оформленных в виде некоторого документа. Даются сведения об автоматическом аналого-цифровом преобразовании параметров, вырабатываемых источником в виде непрерывных сигналов, а также цифро-аналоговом преобразовании.
Предназначается для студентов, специализирующихся по автоматизированным системам управления, а также может быть полезен инженерно-техническим работникам, работающим в области технических средств АСУ.
Рассматриваются вопросы реализации первой отечественной мобильной операционной системы ИНМОС: структура системы, принципы управления процессами, обеспечение мультипрограммирования, управления оперативной памятью, внешними устройствами.
Для специалистов по разработке и применению ЭВМ, программистов различной квалификации, а также студентов вузов соответствующие специальностей.
Большое значение при проектировании приборов имеет моделирование тепловых режимов. В монографии излагается метод поэтапного моделирования тепловых режимов, показавший свою эффективность при разработке различных электронных и оптико-электронных приборов. Его применение позволяет выделить ограниченное число математических моделей, охватывающих многообразие приборных комплексов, разработать для них вычислительные методики и достаточно универсальное программное обеспечение. Описываются аналитические и численные методы расчета температурных полей по моделям с сосредоточенными параметрами, одномерным и многомерным моделям. Рассмотрены особенности построения соответствующих программных комплексов. Излагаются методы расчета температурных полей на различных конструктивных уровнях иерархии РЭА: микросхемы и микросборки, ячейки на печатных платах, блоки.
Описываются аналитические и численные методы расчета тепловых режимов подогревных термостатов. Приводятся примеры анализа теплового режима различных элементов и устройств.
Для научных работников, занимающихся расчетом и проектированием систем обеспечения нормального теплового режима приборов и приборных комплексов.