В книге излагаются аналитические и численные методы теории гамильтоновых систем и их приложения к исследованию движений, близких к точкам либрации ограниченной задачи трёх тел. Основное внимание уделяется устойчивости положений равновесия и периодических движений нелинейных гамильтоновых систем в резонансных случаях, когда чисто минимальные характеристические показатели линеаризованной системы уравнений возмущенного движения связаны целочисленными соотношениями.
Подробно исследована задача об устойчивости треугольных точек либрации ограниченной задачи трёх тел. Представлены подходы построения и исследования устойчивости периодических движений, близких положению равновесия автономных гамильтоновых систем. Рассматриваются численные методы
