В обзоре излагаются некоторые аспекты теории оптимальной нелинейной фильтрации, принципы построения субоптимальных нелинейных алгоритмов обработки навигационной информации и численные процедуры исследования их эффективности. Отбор и систематизация рассмотренных в обзоре нелинейных алгоритмов фильтрации основаны на принципе пригодности этих схем для реализации на бортовых ЦВМ навигационных систем. Максимальное использование специфики навигационных задач позволило обойтись при изложении материала без привлечения тонких методов теории случайных функций, не применяющихся в инженерной практике. Обзор адресован инженерам и научным работникам, ведущим разработки и исследования алгоритмического обеспечения навигационных систем, а также всем тем, кто занимается проблемой статистической обработки измерительной информации.
Предлагаемая терминология в области теории передачи информации является результатом дальнейшей работы над терминологической рекомендацией, выпущенной в 1964 г. под редакцией академика А. А. Харкевича. Объем терминологии возрос: введено значительное число новых понятий и терминов, установившихся за прошедшее время. Однако неизменными остались структура и принцип — теория передачи информации рассматривается как теоретическая основа техники связи. Публикуемая рекомендация содержит три группы понятий (разделы): I — основные понятия — информация и энтропия — и понятия, связанные с ними; II — понятия, характеризующие сообщение и его передачу; III — кодирование и виды кодов.
В первых трех главах книги кратко излагаются основные положения статистической теории связи и оптимальных методов приема. Изложение базируется на теории решений. Дальнейшие главы содержат отдельные практические приложения теории: пространственно-временная обработка сигналов и оптимизация приемной системы, включающей в себя приемную антенну, учет мультипликативных помех, оптимальное использование априорной информации при оценке процессов и др. Книга рассчитана на научных работников, радиоинженеров и студентов старших курсов радиотехнических факультетов.
В книге изложена теория сложных сигналов. Объяснены причины применения сложных сигналов и приведены их основные свойства. Подробно исследованы корреляционные свойства сложных сигналов. Рассмотрены различные частотно-модулированные (с линейной и квадратичной ЧМ, многочастотные и др.) и фазоманипулированные (М-последовательности, последовательности Лежандра, нелинейные и др.) сигналы. Приведены решения задач синтеза частотно-модулированных и фазоманипулированных сигналов по их автокорреляционным функциям и телам неопределенности. Рассмотрены некоторые вопросы построения систем ортогональных сигналов. Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов радиотехнических специальностей.
Учебник создан в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом по направлению подготовки 231000 «Программная инженерия» (квалификация «бакалавр»).
Представлены разделы информатики, охватывающие основные вопросы теории информации, перевода чисел из одной системы счисления в другую, представление чисел и символов в памяти ЭВМ, представление и вывода знаний, функционирование логических обоснений, алгоритмизации, принципиальные работы различных программных продуктов, устройство вычислительных сетей.
Для студентов учреждений высшего профессионального образования.
