Изложены теоретические основы проектирования механизмов с учетом производительности и экономичности машин, а также приведены примеры решения ряда задач, представляющих практический интерес. Оценка экономичности расхода энергии производится по методике, разработанной в МГТУ им. Н. Э. Баумана на базе расчёта циклового КПД машин на установившихся и переходных режимах. Содержание работы соответствует курсу лекций, читаемому авторами в МГТУ им. Н. Э. Баумана и зарубежных университетах.
Для студентов механических и экономических специальностей, изучающих курс «Теория механизмов и машин» и «Основы проектирования машин», а также аспирантов, научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием машин.
Изложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Большое внимание уделено вопросам, необходимым для подготовки современного инженера-механика, — теории манипуляторов и робототехнике. В приложения включен материал для углубленного изучения.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям, и преподавателей.
Теоретическая механика как одна из важнейших физико-математических дисциплин играет существенную роль в подготовке инженеров любых специальностей.
На основных законах и принципах теоретической механики базируются многие общетехнические дисциплины, такие, как сопротивление материалов, строительная механика, гидравлика, теория механизмов и машин, детали машин и др.
В различных курсах по машиностроительным, механическим, строительным, приборостроительным и по другим специальностям также широко используются важнейшие положения теоретической механики.
В данном учебном пособии рассматриваются основные вопросы, раскрывающие содержание дисциплины «Теория механизмов и машин»: цели и задачи курса, сведения о машинах и механизмах, их классификация; структурный анализ; кинематический анализ механизмов с использованием графоаналитического метода планов скоростей и ускорений применительно к различным типам механизмов; анализ кулачковых механизмов, часто применяемых в двигателях транспортных машин; методы силового расчета рычажных механизмов, позволяющие определять силы, действующие на их элементы, знание которых необходимо при последующем расчете на прочность. Изложены принципы: кинематического анализа зубчатых колес с неподвижными и подвижными осями (планетарные передачи); геометрического синтеза применительно к планетарным передачам. В пособии приведены примеры решения задач по данным темам, а также вопросы для самопроверки изучаемого материала и задачи для самостоятельного решения.
Подготовлено по дисциплине «Прикладная механика». Состоит из двух частей: 1) Теория механизмов и машин; 2) Детали машин и основы конструирования. В первой части изложены методы анализа и синтеза основных видов механизмов - кулачковых, зубчатых и рычажных. Во второй части рассмотрены: критерии работоспособности, соединения, передачи, валы и оси, подшипники, муфты. Предназначено для направления подго-товки специалистов 130400.65 «Горное дело».
Изложены сведения о назначении и блоках таких расширений Simulink, как SimMechanics, SimDriveline, Stateflow, об основных принципах моделирования при помощи этих расширений. Приведены способы моделирования механических систем в SimMechanics, SimDriveline и Stateflow. Имеет интерактивное оглавление в виде закладок. Содержит видеофрагменты обучающего и демонстрационного характера, которые воспроизводятся с помощью проигрывателя Windows Media. Предназначено для обучающихся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств», в частности при изучении принципов моделирования механических систем в общем и дисциплины «Пакеты прикладных программ» в частности, а также рекомендуется аспирантам при написании научных работ. Подготовлено на кафедре «Автоматизация производственных процессов и электротехника».
