Исследование операций — бурно развивающаяся область науки, основанная на применении современных разделов математики и тесно связанная с кибернетикой, теорией автоматического управления, экономикой и рядом других наук. Целью исследования операций является получение оптимальных решений задач, возникающих в процессе функционирования или создания сложных систем, включающих людей и машины.
В книге, являющейся общепризнанным классическим трудом по исследованию операций, рассмотрены методологические основы, типичные математические модели и принципы практической реализации результатов операционных исследований. Не привлекая излишне сложный математический аппарат, однако и не поступаясь строгостью и глубиной изложения, авторы дают хорошее представление о круге операционных задач и методах их решения, уделяя особое внимание вопросам постановки задач.
В учебнике рассматриваются основы теории информации и кодирования, включающие общие понятия и определения информации и информационных систем, математическое представление детерминированных и случайных сигналов, информационные характеристики сигналов, эффективность и помехоустойчивость кодирования и передачи информации, теорию статистических решений и информационную оценку автоматизированных систем контроля и управления.
Второе издание (1-е изд.— 1977 г.) дополнено главами, посвященными квантованию и кодированию сигналов.
Для студентов вузов специальностей «Автоматика и телемеханика» и «Прикладная математика». Может быть полезен широкому кругу специалистов, исследующих и разрабатывающих информационные системы.
В книге излагается новый метод синтеза систем автоматического управления (САУ), базирующийся на использовании математического аппарата направленных графов. Рассматриваются элементы теории графов, применяемые в синтезе: построение графов по различным представлениям физического устройства, преобразования графов и топологические формулы для их решения. Излагаются принципы и процедура синтеза. Значительное место отводится рассмотрению некоторых общих задач и решению численных примеров синтеза (САУ) с различной структурой.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занятых проектированием и расчетом САУ.
В книге изложены основные методы исследования непрерывных автоматических систем при учете существенных нелинейностей. Рассматриваемые вопросы выполнены в доступной широкому кругу читателей форме. Теоретические методы иллюстрируются расчетными примерами.
Книга предназначается для инженеров, занимающихся проектированием автоматических систем, а также для студентов технических вузов, изучающих теорию автоматического управления.
Настоящая книга содержит систематическое изложение метода корневого годографа, являющегося методом графоаналитического расчета линеаризованных систем автоматического управления во временной области.
В книге даны необходимые сведения о линеаризованных системах, излагается сущность метода, свойства корневых годографов и оценки параметров переходной и частотной характеристик системы в зависимости от расположения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы.
Рассмотрены вопросы синтеза систем автоматического управления при помощи метода корневого годографа. Все изложенные вопросы иллюстрированы примерами расчета.
Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов, занимающихся расчетом систем автоматического управления.
В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием.
В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Н°° -оптимизаций. Значительное внимание уделено освещению вопросов оптимизации многообъектных многокритериальных систем на основе стабильно-эффективных компромиссов (игровые подходы в управлении). Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем. Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем. В последней главе третьего тома рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им Н Э Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ.
Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем отражены основные положения модального управления.
Изложены основы теории оптимальных систем классическое вариационное исчисление, принцип максимума Л. С. Понтрягина, динамическое программирование Р. Беллмана, аналитическое конструирование регуляторов (АКОР)
Рассмотрены проблема моментов, предложенная и обоснованная Н. Н. Красовским, и нашедший широкое применение метод математического программирования.
Отражены подходы, позволяющие синтезировать оптимальные системы с ограничением на фазовые переменные Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических многоуровневых САУ, об автоматизации проектирования технических систем управления.
Для студентов приборо- и машиностроительных вузов.
Книга содержит краткие сведения из теории стационарных линейных систем автоматического регулирования и справочный материал для их анализа и синтеза при непрерывных детерминированных внешних воздействиях. Содержится значительное число примеров расчета.
Книга может быть использована инженерами и научными работниками различных специальностей, встречающимися с проектированием и выполнением линейных автоматических систем.
Излагаются основные положения теории передачи сообщений, принципы передачи информации (в первую очередь цифровой) в автоматизированных системах управления (АСУ). Рассматриваются принципы построения АСУ, методы передачи двоичных сигналов, способы повышения достоверности при передаче цифровой информации, основные принципы передачи данных, каналы и сети связи АСУ, сопряжение каналов передачи данных с ЭВМ. Первое издание книги вышло в 1971 г. Настоящее 2-е издание существенно расширено и переработано. Введены главы, посвященные вопросам построения АСУ, принципам построения средств передачи информации в АСУ, характеристикам каналов связи и сетям передачи информации.
Книга рассчитана на инженеров, работающих в области АСУ, автоматики, телемеханики, радио и проводной связи, а также может быть полезна студентам вузов соответствующих специальностей.