Цель книги — дать читателю представление об основных физических явлениях и важнейших физических законах. При создании книги был использован стенографированный курс лекций по физике, прочитанный Л. Д. Ландау на физико-техническом факультете МГУ. Во второе издание внесены небольшие исправления и уточнения.
Учебное пособие по экспериментальной физике составлено в соответствии с программами по общему курсу физики и по физическому практикуму для физических и физико-математических факультетов университетов и педагогических институтов. Содержит описания экспериментальных задач (упражнений), выполняемых индивидуально студентами названных вузов параллельно со слушанием курса лекций по общей физике и работой в семинарах по этому курсу.
Включает описания экспериментальных задач, поставленных в физическом практикуме Московского университета и выдержавших практическую проверку в ходе студенческих занятий на протяжении многих лет.
Описание каждой задачи содержит краткое изложение сущности изучаемого явления со ссылками на литературу, в которой это явление подобно описано. Описание задач содержит подробное изложение экспериментальной методики, основанное на основе изучения явления, сведения об используемых аппаратах, приемах наблюдений и измерений, сведениях об обработке информации.
В учебных целях задачи распределены по двум основным разделам физики: механика и 31 эксперименту молекулярной физики. При вводной части имеются необходимые описания методов измерений всех физических величин и сведений об измерительных приборах. Приведен в книге библиографический указатель. Рекомендовано Министерством высшего и среднего специального образования для университетов и пединститутов.
Поскольку курс предназначен для слушателей высших учебных заведений не физического профиля и не для физических факультетов университетов, то большинство выводов и доказательств проводится не в самом общем виде.
Как правило, эти выводы и доказательства даются на примерах с простейшей геометрией, для симметричных контуров и однородных полей, с последующим указанием на справедливость данного результата в общем случае для любой геометрии и неоднородных полей. Это тем более необходимо, что при параллельном прохождении высшей математики и физики в вузе необходимый для выполнения общих выводов математический аппарат, вроде преобразований поверхностных интегралов в объемные и т. п., дается на один-два семестра позже, а некоторые математические приемы и методы вообще не излагаются.
В этом случае обобщений приведенных доказательств базируются на чисто физических соображениях, позволяющих для усвоения более важных, чем громоздкие математические выводы.
Так, после передачи явления электромагнитной индукции как визуального изменения системы с контуром магнитного поля, создаваемого движением поля, или изменением силы тока, вводится закономерность, приводящая лишь на одном примере контура с движущимся ребром.
Настоящая книга является переработанным изданием первого тома трехтомного учебника по физике для студентов высших технических учебных заведений, неоднократно издававшегося в Советском Союзе и за рубежом.
В результате переработки было уточнено и расширено изложение ряда вопросов механики, молекулярной физики и термодинамики. В своей работе авторы основывались на опыте использования этого учебника в различных вузах, а также имели в виду происходящую в настоящее время перестройку преподавания физики и математики в средней школе.
Излагаются вопросы комплексирования БИНС с другими система навигационной информации. Приведены примеры использования фильтра Калмана в интегрированных навигационных системах. Для студентов вузов
Рассматриваются общие вопросы теории инерциальных, в частности бесплатформенных, навигационных систем, с использованием аппарата кватернионов, бикватернцонов и векторных кинематических параметров, а также методов интегрирования уравнений бесплатформенных систем на борту подвижного объекта. Особое внимание уделяется корректируемым системам, в частности — построению системы управления угловым движением на основе корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Даются основные формулы алгебры кватернионов.
Для специалистов по механике управляемого движения, системам управления подвижных объектов, инерциальной навигации, а также студентов и аспирантов втузов.
Предлагаемое, четвертое, издание Сборника существенно отличается от всех предшествующих прежде всего по своему объему, так как число задач, включенных в Сборник, увеличено почти вдвое. Обогатилось содержание и повысился уровень задач.
По степени трудности, постановки и решения задачи охватывают широкий диапазон: от самых элементарных до задач, стоящих на уровне оригинальных научных исследований, выполнение которых возможно на основе углубленного знания общего курса физики.
Программа изучения курса физики предусматривает самостоятельную работу студентов, которая заключается, в основном, в приобретении навыков практического использования физических законов при решении задач. Умение применять приобретенные теоретические знания является основной целью изучения любой дисциплины университетской образовательной программы, физика здесь не является исключением.
Классическая механика, являющаяся основой всей современной физики, изучает самый простой вид движения. Однако движение во всём его многообразии окружает нас на протяжении всей жизни. Всё что происходит в нашем мире, является движением. Движутся планеты и галактики, движутся молекулы и массы воздуха в атмосфере, постоянно движутся живые существа и материки на нашей планете. Трудно представить более ёмкое понятие, нежели понятие движения. Вместе с тем человеком открыты некие общие законы процессов движения. Можно с уверенностью констатировать, что все достижения современной цивилизации, которыми мы так гордимся или стесняемся, от космических аппаратов до водородных бомб в большей или меньшей степени основаны на многообразии законов движения мега, макро и микро объектов.
Эта книга посвящена физическим основам законов движения и адресована всем тем, кто по роду своих занятий или из любопытства пытается разобраться в окружающих нас процессах, кто интересуется естествознанием, историей возникновения физических теорий, кто стремиться научиться использовать законы движения в своей профессиональной деятельности или повседневной жизни. Тема движения является одной из основных в таких дисциплинах, как физика, теоретическая механика, термодинамика, гидродинамика, астрономия, теория машин и механизмов и многих других, с которыми приходится сталкиваться аспирантам, студентам, лицеистам, школьникам старших классов и просто любопытным людям, стремящимся узнать новое.
Учебное пособие содержит типовые задачи по динамике материальной системы и аналитической механике с решениями, взятые из наиболее распространенного сборника задач И.В. Мещерского (34-48). В начале каждого параграфа приведены основные теоретические положения и методические указания, используемые при решении задач. Решения даны с подробными пояснениями.
Для студентов и преподавателей технических вузов и естественных факультетов университетов, а также лиц, самостоятельно изучающих теоретическую механику.
Учебное пособие содержит типовые задачи с решениями по динамике материальной точки, взятые из наиболее распространенного сборника задач И.В. Мещерского (26-33). В начале каждого параграфа приведены основные теоретические положения и методические указания, используемые при решении задач. Решения даны с подробными пояснениями.
Для студентов и преподавателей технических вузов и естественных факультетов университетов, а также лиц, самостоятельно изучающих теоретическую механику.
