АВТОСТАБИЛИЗАЦИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ: КИНЕМАТИКА (2023)

Установлено, что из ключевого обстоятельства, определяющего возможность обобщения циклотронного движения на механику, заключающегося в том, что лагранжиан электрона вдвое больше его кинетической энергии, что применительно к механическому устройству ротатору следует трактовать как равенство кинетической и потенциальной энергий, необходимо следует, что в состав cтабилизированного ротатора должны входить элементы, которые в состоянии запасать оба этих вида энергии, а именно, груз и пружина. Собственная частота вращения cтабилизированного ротатора строго фиксирована (не зависит ни от момента инерции, ни от момента импульса) и замечательным образом совпадает с собственной частотой колебаний маятника с идентичными параметрами. При изменении момента импульса изменяется радиус и тангенциальная скорость (частота вращения при этом не меняется и равна собственной).

Издание: АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ПРОИЗВОДСТВА
Выпуск: № 1 (27) (2023)
Автор(ы): Попов Игорь Павлович
Сохранить в закладках
УЧЕТ МГНОВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ МОМЕНТА СИНХРОННОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ ПРИ РЕАКТИВНОЙ НАГРУЗКЕ ДЛЯ ЦЕЛЕЙ САПР АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРИВОДА (2023)

Цель настоящего исследования - показать, что момент сил, развиваемый синхронной электрической машиной при реактивной нагрузке, не равен нулю. При этом речь идет о мгновенном значении момента сил. В настоящей работе применяются методы математического моделирования и традиционные электротехнические расчеты. Для сформулированной в статье теоремы представлены три независимых друг от друга доказательства - для любой реактивной нагрузки, для индуктивной нагрузки и для емкостной нагрузки. Таким образом, вопреки возможному интуитивному предположению, у индуктивной синхронной электрической машины с реактивной нагрузкой развиваемый момент не равен нулю. Из этого необходимо следует, что механическая мощность, развиваемая машиной, также не равна нулю. Полученные результаты рекомендуется использовать при проектировании автоматизированных электрических приводов

Издание: АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ПРОИЗВОДСТВА
Выпуск: № 1 (27) (2023)
Автор(ы): Попов Игорь Павлович
Сохранить в закладках
АНТИРЕЗОНАНС СИЛ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ (2024)

Рассматривается параллельное соединение потребителей механической мощности и источник скорости. При стремлении циклической частоты ω к нулю и к бесконечности кривая силы F (ω) устремляется в бесконечность. При сверхмалых частотах возникают чрезмерные деформации упругого элемента, сопровождаемые, соответственно, чрезмерными силами упругости. При сверхвысоких частотах возникают чрезмерные ускорения и чрезмерные инерционные силы. При ω0 график силы проходит через минимум. Выполняется соотношение F nin = F (ω0) = V r = Fr . Имеет место антирезонанс сил, при котором реактивные силы Fk и Fm равны и противоположны, а их сумма, соответственно, равна нулю. Для антирезонанса разночтений со смещением антирезонансной частоты (она же резонансная) не возникает. Таким образом, антирезонанс возникает при сочетании параллельного соединения и источника скорости.

Издание: АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ПРОИЗВОДСТВА
Выпуск: № 1 (29) (2024)
Автор(ы): Попов Игорь Павлович
Сохранить в закладках
РЕЗОНАНС СИЛ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ (2024)

Рассматривается параллельное соединение потребителей механической мощности и источник силы. На том основании, что амплитуда отклонения X имеет максимум на частоте ( ) она ( , а не ) считается резонансной частотой. Это было бы сильным решением, если бы X был единственным значимым кинематическим параметром. Однако не менее значимыми параметрами являются амплитуды скорости V и ускорения A . При этом первая имеет максимум на частоте , а вторая - на частоте ( ). Таким образом, ничем не лучше, чем и . Единственным аргументом при выборе резонансной частоты остается соображение симметрии, в соответствии с которым резонансная частота - . С другой стороны, можно вести речь о трех резонансных частотах: , и . На первой имеет место резонанс упругой силы , на второй - резонанс инертной силы , на третьей - резонанс резистивной силы

Издание: АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ПРОИЗВОДСТВА
Выпуск: № 1 (29) (2024)
Автор(ы): Попов Игорь Павлович
Сохранить в закладках
Повышение несущей способности балки (2024)

Отмечено, что наибольшей несущей способностью обладают двутавровые балки. Вместе с тем, из-за широкого распространения и доступности трубопроката в практике нередко используют трубчатые балки. Несущая способность двутавровой балки почти вдвое выше, чем трубчатой. Целью настоящей работы является повышение несущей способности трубчатых балок, что позволит расширить ассортимент строительных конструкций. Геометрическое длинномерное тело, боковая поверхность которого имеет прямолинейную образующую, обладает максимальным объемом (при заданной боковой поверхности), если его поперечное сечение имеет форму круга, что соответствует круглой трубе. Трубчатая балка с жидким наполнителем представляет собой заглушенную с обоих концов круглую трубу, полностью (без воздушных полостей) заполненную жидкостью. При нагружении гидравлической балки ее боковая поверхность стремится деформироваться, следовательно внутренний объем трубы стремится к уменьшению. Поскольку жидкость несжимаема, она не допускает уменьшения объема, что, в свою очередь, препятствует деформации трубы. В гидравлической балке вся нагрузка благодаря жидкости относительно равномерно распределяется по всей внутренней поверхности балки. Получена оценка, состоящая в пятикратном превышении несущей способности гидравлической балки по сравнению с двутавровой балкой и в десятикратном по сравнению с трубчатой балкой.

Издание: ВЕСТНИК ИНЖЕНЕРНОЙ ШКОЛЫ ДАЛЬНЕВОСТОЧНОГО ФЕДЕРАЛЬНОГО УНИВЕРСИТЕТА
Выпуск: № 3(60) (2024)
Автор(ы): Попов Игорь Павлович
Сохранить в закладках