Статьи

Обоснование. Для позиционирования беспилотных летательных аппаратов обычно используются различные датчики и система глобальной спутниковой навигации GNSS. Однако в случае кратковременного пропадания сигнала, а также повышения точности позиционирования применяются дополнительные методы оценки координат.

Цель. Анализ методов позиционирования беспилотных летательных аппаратов, основанных на оценке дальностей до базовых станций.

Методы. Использован метод численного моделирования в сценарии Uma.

Результаты. В статье рассмотрены методы оценки координат беспилотного летательного аппарата, основанные на оценке дальностей до базовых станций. Методом математического моделирования исследована точность оценки местоположения и вычислительная сложность алгоритмов позиционирования объектов в сценарии плотной городской застройки при различном числе базовых станций.

Заключение. Результаты анализа показывают, что в сценарии Uma стандартное отклонение ошибки оценки координат составляет приблизительно 1 м.